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Covariance Estimation for Pose Graph Optimization in Visual-Inertial Navigation Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3657-3667
作者:  Shi, Pengcheng;  Zhu, Zhikai;  Sun, Shiying;  Rong, Zheng;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
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covariance estimation  loop closing  pose graph optimization  visual-inertial odometry  
Hierarchical Estimation-Based LiDAR Odometry With Scan-to-Map Matching and Fixed-Lag Smoothing 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 1607-1623
作者:  Liang, Shuang;  Cao, Zhiqiang;  Wang, Chengpeng;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2023/11/17
Feature extraction  Laser radar  Smoothing methods  Pose estimation  Point cloud compression  Real-time systems  Three-dimensional displays  LiDAR odometry  hierarchical estimation  scan-to-map matching  fixed-lag smoothing