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出处:International Journal of Automation and Computing
发表日期:2021
文献类型:期刊论文
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Mechanical Design and Dynamic Compliance Control of Lightweight Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 926-934
作者:
Shao-Lin Zhang
;
Yue-Guang Ge
;
Hai-Tao Wang
;
Shuo Wang
Adobe PDF(1817Kb)
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浏览/下载:253/62
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提交时间:2021/11/26
Lightweight manipulator
mechanical design
dynamic trajectory planning
compliance control
robot control
Improved Network for Face Recognition Based on Feature Super Resolution Method
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 915-925
作者:
Ling-Yi Xu
;
Zoran Gajic
Adobe PDF(1989Kb)
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浏览/下载:210/51
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提交时间:2021/11/26
Face recognition
feature super resolution
multiple-branch network
deep learning
convolutional neural networks
Designing an Intelligent Control Philosophy in Reservoirs of Water Transfer Networks in Supervisory Control and Data Acquisition System Stations
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 694-717
作者:
Ali Dolatshahi Zand, Kaveh Khalili-Damghani, Sadigh Raissi
Adobe PDF(9772Kb)
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浏览/下载:223/53
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提交时间:2021/09/13
Water demand forecasting
water transfer network
supervisory control and data acquisition
water management, multi-core artificial neural network, fuzzy inference system
A Spatial Cognitive Model that Integrates the Effects of Endogenous and Exogenous Information on the Hippocampus and Striatum
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 632-644
作者:
Jing Huang
;
He-Yuan Yang
;
Xiao-Gang Ruan
;
Nai-Gong Yu
;
Guo-Yu Zuo
;
Hao-Meng Liu
Adobe PDF(1915Kb)
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浏览/下载:256/68
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提交时间:2021/07/20
Exogenous and endogenous information
hippocampus, striatum
spatial cognition
brain-inspired computation
A Novel Heterogeneous Actor-critic Algorithm with Recent Emphasizing Replay Memory
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 619-631
作者:
Bao Xi
;
Rui Wang
;
Ying-Hao Cai
;
TaoLu
;
Shuo Wang
Adobe PDF(2505Kb)
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浏览/下载:201/59
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提交时间:2021/07/20
Reinforcement learning (RL)
actor-critic
experience replay
training efficiency
manipulation skill learning
Skill Learning for Robotic Insertion Based on One-shot Demonstration and Reinforcement Learning
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 457-467
作者:
Ying Li
;
De Xu
Adobe PDF(1450Kb)
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浏览/下载:217/52
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提交时间:2021/05/24
Force Jacobian matrix
one-shot demonstration
dynamic exploration strategy
insertion skill learning
reinforcement
Optimal Policies for Quantum Markov Decision Processes
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 410-421
作者:
Ming-Sheng Ying
;
Yuan Feng
;
Sheng-Gang Ying
Adobe PDF(1163Kb)
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浏览/下载:263/56
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提交时间:2021/05/24
Quantum Markov decision processes
quantum machine learning
reinforcement learning
dynamic programming
decision making
A Comprehensive Review on Group Activity Recognition in Videos
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 334-350
作者:
Li-Fang Wu
;
Qi Wang
;
Meng Jian
;
Yu Qiao
;
Bo-Xuan Zhao
Adobe PDF(1415Kb)
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浏览/下载:295/71
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提交时间:2021/05/24
Group activity recognition (GAR)
human activity recognition
scene understanding
video analysis
computer vision
Advances in Deep Learning Methods for Visual Tracking: Literature Review and Fundamentals
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 311-333
作者:
Xiao-Qin Zhang
;
Run-Hua Jiang
;
Chen-Xiang Fan
;
Tian-Yu Tong
;
Tao Wang Peng-Cheng Huang
Adobe PDF(1787Kb)
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浏览/下载:298/46
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提交时间:2021/05/24
Deep learning
visual tracking
data-invariant
data-adaptive
general components
Humans and Robots: A Mutually Inclusive Relationship in a Contagious World
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 185-203
作者:
Akash Gupta
;
Anshuman Singh
;
Deepak Bharadwaj
;
Amit Kumar Mondal
Adobe PDF(1295Kb)
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提交时间:2021/04/22
COVID-19
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