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| 基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 吴家汐
 Adobe PDF(26650Kb) |  收藏 | 浏览/下载：211/10 | 提交时间：2022/06/13
预抓取操作 深度强化学习 课程学习 |
| 肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 陈嘉浩
Adobe PDF(15867Kb) | 收藏 | 浏览/下载：299/14 | 提交时间：2021/06/01
肌肉骨骼机器人 脑启发式运动控制 肌肉协同激活 运动皮层神经编码 |
| 精密零件视觉外观检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 孙佳
Adobe PDF(4689Kb) | 收藏 | 浏览/下载：360/9 | 提交时间：2018/05/31
摄像机标定 表面瑕疵检测 自动检测系统 卷积神经网络 零件测量 |
| 基于生物认知机制的视觉识别模型与算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 席铉洋
Adobe PDF(21583Kb) | 收藏 | 浏览/下载：363/6 | 提交时间：2017/06/16
生物认知机制 视觉识别 Hmax 模型 层级模型 机器人 |
| 快速判别性稀疏编码及其在图像识别中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者: 姜锐
Adobe PDF(2331Kb) | 收藏 | 浏览/下载：266/7 | 提交时间：2016/10/27
判别性稀疏编码 机器学习 图像识别 特征提取 |
| 计算机视觉中引入结构信息的点匹配算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 钱德恒
Adobe PDF(8291Kb) | 收藏 | 浏览/下载：215/4 | 提交时间：2016/06/21 |
| 基于稀疏性和背景先验的视觉显著性研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 罗永康
Adobe PDF(14909Kb) | 收藏 | 浏览/下载：367/18 | 提交时间：2016/06/20
视觉显著性模型 注视点预测 显著物体检测 稀疏性 背景先验 |
| 基于生物认知机制的视觉分类算法及其应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 唐堂
Adobe PDF(3031Kb) | 收藏 | 浏览/下载：251/0 | 提交时间：2015/09/02
视觉分类 视觉认知机制 分类算法 层级结构模型 Visual Classification Cognitive Mechanisms In Vision Classification Algorithms Hierarchical Model |
| 流形学习与基于稀疏化的半监督分类相关方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 古楠楠
Adobe PDF(2693Kb) | 收藏 | 浏览/下载：283/0 | 提交时间：2015/09/02
降维 流形学习 半监督学习 半监督分类 稀疏化 机器学习 Dimensionality Reduction Manifold Learning Semi-supervised Learning Semi-supervised Classification Sparse Representation Machine Learning |
| 基于移动视觉平台的行人检测与跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 王敏
Adobe PDF(8536Kb) | 收藏 | 浏览/下载：170/0 | 提交时间：2015/09/02
智能交通 流形学习 行人检测 跟踪 Intelligent Transportation Manifold Learning Pedestrian Detection Tracking |
