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| 嵌入式视觉系统关键技术研究与应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 徐正东![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3366Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:204/0  |  提交时间:2015/09/02 嵌入式视觉系统 Fpga 并行硬件结构 Mr二维码 位姿测量 U型床定位 Embedded Vision System Parallelized Hardware Architecture Mr Code Pose Measurement U-shape Bed Localization |
| 基于视觉的移动机器人室内定位与导航关键问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 董小明
Adobe PDF(1630Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:257/1  |  提交时间:2015/09/02 视觉 定位 导航 运动估计 Vision Localization Navigation Motion Estimation |
| 嵌入式移动机器人控制与传感器系统的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 何文浩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1314Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:210/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 控制与传感器系统 嵌入式系统 Fpga Mobile Robot Control And Sensor System Embedded System Fpga |
| 非完整移动机器人的智能控制关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 张怀相
Microsoft Word(4312Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:159/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 伺服控制 Pid整定 交叉耦合控制 路径跟踪 Mobile Robot Servo Control Pid Tuning Cross-coupling Control Path Following |
| 基于视觉的室内移动机器人定位方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 王辉
Adobe PDF(3688Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:161/0  |  提交时间:2015/09/02 自主移动机器人 视觉 定位 特征跟踪 运动估计 Autonomous Mobile Robot Vision Localization Feature Tracking Motion Estimation |
| 机器人视觉技术及实现方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005 作者: 周庆瑞
Adobe PDF(1619Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:157/0  |  提交时间:2015/09/02 机器人视觉 嵌入式视觉系统 Fpga 图像分割 并行算法 Robot Vision Embedded Vision System Fpga Image Segmentation Parallel Algorithms |