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中国科学院自动化研究所机构知识库
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基于FPGA的高速视觉目标检测方法研究
学位论文
, 远程答辩: 中国科学院大学, 2020
作者:
李建权
Adobe PDF(6969Kb)
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浏览/下载:280/7
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提交时间:2020/06/08
高速视觉
目标检测
FPGA
HOG特征
投影信息
深度学习
参数量化
微装配机器人技能学习方法及应用研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
秦方博
Adobe PDF(7154Kb)
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浏览/下载:436/14
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提交时间:2019/06/15
技能学习
微装配
显微视觉
图像特征提取
柔顺控制
基于显微视觉的微零件位姿检测与装配研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
张娟
Adobe PDF(13590Kb)
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浏览/下载:297/0
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提交时间:2015/09/02
特征提取
趋近与抓取
位姿检测
自动变倍
运动控制
显微视觉
微装配
Feature Extraction
Approaching And Clamping
Pose Detection
Automatic Zoom
Movement Control
Microscope Vision
Micro-assembly
基于配置的可重构制造系统建模与优化研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
任思成
Adobe PDF(2559Kb)
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浏览/下载:197/0
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提交时间:2015/09/02
可重构制造系统
配置
建模
优化
Reconfigurable Manufacturing System
Configuration
Modeling
Optimization