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基于深度学习的人脸检测及表情识别方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  武文琦
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深度学习  人脸检测  表情识别  网络压缩  深度卷积神经网络  人脸关键点定位  多任务学习  
仿生眼三维感知与运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  王庆滨
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三维感知  平滑追踪  扫视  原位注视  趋近注视  仿生眼  移动机器人  视觉测量  
子母式机器人系统的设计与协调控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  赵鹏
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子母式机器人系统  升降式回收舱  协调控制  观测指引  回收  Marsupial Robotic System  Lifting Docking Station  Coordinated Control  Observation-based Guidence  Docking  
基于显微视觉的微管-微球装配与胶接研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  李福东
Adobe PDF(20518Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：293/0  |  提交时间：2015/09/02
显微相机标定  自动聚焦  姿态测量  微胶接  微装配  Microscopic Camera Calibration  Auto-focusing  Pose Measurement  Micro Adhesive Bonding  Microassembly