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中国科学院自动化研究所机构知识库
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导师:易建强
文献类型:学位论文
专题:毕业生
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飞行器纵向运动的性能极限及其飞行控制方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
卢頔
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提交时间:2015/09/02
纵向飞行控制
非最小相位
H2型性能极限
L1自适应控制
神经网络
Longitudinal Flight Control
Non-minimum Phase
H2 Performance Limitation
L1 Adaptive Control
Neural Network
基于自适应动态规划的高速路优化控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
白雪瑞
Adobe PDF(1749Kb)
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提交时间:2015/09/02
高速路
入口匝道控制
协调控制
自适应动态规划
适合度轨迹
模糊神经网络
Freeway
Ramp Metering
Coordinated Control
Adaptive Dynamic Programming
Eligibility Traces
Neuro-fuzzy Network
全方位移动机械手运动控制方法的研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
徐冬
Adobe PDF(1106Kb)
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提交时间:2015/09/02
全方位移动机械手
冗余驱动
运动控制
不确定性
轨迹跟踪
Omnidirectional Mobile Manipulator
Redundantly-actuated
Motion Control
Uncertainty
Trajectory Tracking