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中国科学院自动化研究所机构知识库
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李朋 [1]
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面向室内未知环境下移动机器人自主探索与定位方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
李朋
Adobe PDF(11128Kb)
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浏览/下载:212/8
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提交时间:2020/09/22
移动机器人
环境探索
航迹推算
主动视觉
视觉重定位
基于空间特征的三维激光测距系统偏差标定
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
李晓格
Adobe PDF(4655Kb)
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提交时间:2015/09/02
三维激光测距系统
Ros
误差分析
偏差标定
Three-dimensional Laser Scanning System
Robot Operating System( Ros )
Error Analysis
Calibration
水下传感器网络节点定位算法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
郝志凯
Adobe PDF(2949Kb)
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提交时间:2015/09/02
水下传感器网络
静态节点定位
移动节点定位
水下锚节点定位
系统体系结构
Underwater Wireless Sensor Networks
Node Localization Of Static Wsns
Node Localization Of Mobile Wsns
Anchor Localization Of Underwater Wsns
System Architecture
波动鳍推进仿生机器鱼的设计与控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
董翔
Adobe PDF(7487Kb)
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提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼
波动推进
机构设计
动力学建模
变结构cpg控制
Biomimetic Robot Fish
Propulsion By Undulatory Fins
Mechanism Design
Dynamics Modeling
MotiOn COntrol Based On Variable-structure Cpg