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机器人操作目标的点云建模及位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  于灏
Adobe PDF(3557Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/4  |  提交时间：2019/06/14
机器人控制  目标识别  语义分割  点云配准  位姿估计  机器人抓取  
人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  张少林
Adobe PDF(8444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：410/18  |  提交时间：2019/06/13
协作机器人  过渡规划  参数校正  牵引控制  高速轻量臂  
面向移动机器人的目标检测与跟踪方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  张磊杰
Adobe PDF(5312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：368/13  |  提交时间：2017/06/15
双目视觉  激光雷达  深度学习  Kcf  目标检测与跟踪  移动机器人