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平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  戴星原
Adobe PDF(14868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:311/12  |  提交时间:2022/10/09
平行交通系统  交通预测  交通控制  深度学习  强化学习  
数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  白天翔
Adobe PDF(23710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:205/5  |  提交时间:2022/07/01
平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划  
基于平行学习的混合智能调控方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李小双
Adobe PDF(10128Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:222/13  |  提交时间:2022/06/20
平行学习  混合智能调控  示教数据  模仿学习  深度强化学习  
非线性系统自学习优化平行控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  卢经纬
Adobe PDF(18672Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:253/14  |  提交时间:2022/06/15
优化控制  平行控制  自适应动态规划  强化学习  非线性系统  
平行学习理论及其在智能交通系统中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  林懿伦
Adobe PDF(17378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:443/4  |  提交时间:2019/07/15
平行学习  强化学习  深度学习  智能交通系统  
基于平行数据的交通预测和社会交通信息提取方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  陈圆圆
Adobe PDF(7323Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:388/7  |  提交时间:2018/05/31
平行数据智能  平行交通  交通知识自动化  深度学习  智能交通  
基于计算实验的区域路网交通信号控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  刘裕良
Adobe PDF(5332Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:230/2  |  提交时间:2016/06/27
计算实验  交通信号控制  区域路网  集成自适应动态规划  
基于移动代理的智能汽车控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  何峰
Adobe PDF(2376Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:233/0  |  提交时间:2015/09/02
基于代理的控制器  汽车自动驾驶  多代理系统  当地简单/远程复杂  移动代理  Petri网  智能控制  Agent-based Controller  Vehicular Automation  Multi-agent Systems  Local Simple And Remote Complex  Mobile Agent  Petri Net  Intelligent Control  
城市高速公路入口匝道动态交通流的微观建模 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  甘霖
Adobe PDF(7640Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:177/0  |  提交时间:2015/09/02
入口匝道  跟车模型  换道模型  聚类分析  模糊推理  On-ramp  Car-following Model  Lane-changing Model  Fuzzy Cluster  Fuzzy Reasoning  
一种新的神经模糊系统及其对“当地简单远程复杂”控制原理的实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  陈龙
收藏  |  浏览/下载:109/0  |  提交时间:2015/09/02
神经模糊系统  学习算法  “远程复杂当地简单”  控制  Nuero-fuzzy System  Learning Algorithm  “local Simple Remote Complex”  Control