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| 多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 刘津旭
 Adobe PDF(12103Kb) |  收藏 | 浏览/下载：247/15 | 提交时间：2021/06/24
多传感器融合 视觉里程计 惯性测量单元 轮子编码器 全球导航卫星系统 |
| 移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 刘养东
Adobe PDF(22948Kb) | 收藏 | 浏览/下载：382/20 | 提交时间：2019/07/26
在线三维重建，移动设备，icp 算法，平面先验，动态场景 |
| 融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 高翔
Adobe PDF(11312Kb) | 收藏 | 浏览/下载：319/8 | 提交时间：2019/06/18
基于图像的三维建模 航拍与地面图像融合 图像与激光数据融合 |
| 从单幅图像学习深度 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 何雷
Adobe PDF(10050Kb) | 收藏 | 浏览/下载：418/9 | 提交时间：2018/06/06
单幅图像深度学习 非参数深度估计方法 深度卷积神经网络 纺锤形网络 |
| 快速鲁棒的大场景三维重建 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 崔海楠
Adobe PDF(50623Kb) | 收藏 | 浏览/下载：448/17 | 提交时间：2016/06/27
从运动恢复结构 先验信息融合 三维建模 广义摄像机模型 匹配点轨迹选取 |
| 基于无人机影像的正射全景图像生成和三维场景纹理映射 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 李宇冲
Adobe PDF(18836Kb) | 收藏 | 浏览/下载：470/0 | 提交时间：2015/09/02
三维重建 纹理映射 图像拼接 3d Reconstruction Texture Mapping Image Stitching |
| 基于视皮层机制的立体视觉模型 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 明雁声
Adobe PDF(1715Kb) | 收藏 | 浏览/下载：172/1 | 提交时间：2015/09/02
立体视觉 复杂细胞 视差能量模型 马尔科夫随机场 Stereopsis Complex Cells Disparity Energy Model Markov Random Field |
| 图像的匹配扩散研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 许振辉
Adobe PDF(29298Kb) | 收藏 | 浏览/下载：119/0 | 提交时间：2015/09/02
准稠密匹配 扩散 鱼眼图像 仿射变换 邻域传递 Quasi-dense Matching Propagation Fish-eye Image Affine Transform Neighborhood-transfer |
| 基于多鱼眼相机的三维重建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 张海威
Adobe PDF(2119Kb) | 收藏 | 浏览/下载：224/0 | 提交时间：2015/09/02
鱼眼相机系统标定 鱼眼图像匹配 物体分割 三维重建 Calibration Of Fish-eye Camera System Fish-eye Image Matching Object Segmentation 3d Reconstruction |
| 图像特征提取与匹配 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 谭博怡
收藏 | 浏览/下载：215/0 | 提交时间：2015/09/02
区域特征 点特征 特征提取和匹配 车轮轮廓 钢圈轮廓 交比 Region Feature Point Feature Feature Extraction And Matching Wheel Contour Wheel Rim Contour Cross Ratio |
