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| 零样本学习中的域漂移问题研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022 作者: 刘博![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3293Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:192/7  |  提交时间:2022/07/01 零样本学习 域漂移问题 困难类别现象 特征生成 直推式学习 |
| 融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 高翔![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11312Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:328/8  |  提交时间:2019/06/18 基于图像的三维建模 航拍与地面图像融合 图像与激光数据融合 |
| 面向家庭服务机器人的室内场景三维重建 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 孟馨蕊![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15414Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:381/7  |  提交时间:2018/05/30 同时定位与建图 三维重建 Rgb-d 视觉惯性里程计 相机外参标定 语义slam 机器人 |
| 快速鲁棒的大场景三维重建 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 崔海楠![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(50623Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:456/18  |  提交时间:2016/06/27 从运动恢复结构 先验信息融合 三维建模 广义摄像机模型 匹配点轨迹选取 |
| 基于无人机影像的正射全景图像生成和三维场景纹理映射 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 李宇冲
Adobe PDF(18836Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:477/0  |  提交时间:2015/09/02 三维重建 纹理映射 图像拼接 3d Reconstruction Texture Mapping Image Stitching |
| 图像的匹配扩散研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 许振辉
Adobe PDF(29298Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:127/0  |  提交时间:2015/09/02 准稠密匹配 扩散 鱼眼图像 仿射变换 邻域传递 Quasi-dense Matching Propagation Fish-eye Image Affine Transform Neighborhood-transfer |
| 宽基线立体图像的区域匹配及应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 宋小丽
Adobe PDF(4448Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:161/0  |  提交时间:2015/09/02 宽基线立体视觉匹配 仿射不变区域 最稳定极值区域 遥感图像处理 建筑物变化检测 自动变化检测 Wide Baseline Stereo Matching Affine Invariant Region Maximally Stable Extremal Regions Remote Sensing Image Processing Building Change Detection Automatic Change Detection |
| 基于图像的建筑结构场景的三维重建研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 王伟
Adobe PDF(2231Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:298/0  |  提交时间:2015/09/02 建筑场景重建 深度图 能量最小化 匹配扩散 用户交互 Architectural Scene Reconstruction Depth Map Energy Minimization Match Propagation User Interaction |
| 物体定位与图象矫正研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 王波![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4214Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:271/0  |  提交时间:2015/09/02 摄像机姿态估计 Pnp问题 摄像机内参数标定 图象矫正 Camera Pose Estimation Perspective-n-point Problem Camera Intrinsic Parameter Calibration Image Rectification |
| 无人机图像的三维重建方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 郭复胜
Adobe PDF(6370Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:508/0  |  提交时间:2015/09/02 无人机图像 三维重建 辅助信息 分组重建 批处理重建 真正射影像 重建原型系统 Uav Images 3d Reconstruction Auxiliary Information View Clustering Batch Reconstruction True Orthoimage Reconstruction Prototype System |