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实时人体姿态估计与形状重建及其在虚拟试衣中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  蒋利国
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三维人体姿态与形状重建  多任务学习  部件深度序数  骨骼对齐驱动  虚拟试穿  
快速鲁棒的大场景三维重建 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  崔海楠
Adobe PDF(50623Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:451/17  |  提交时间:2016/06/27
从运动恢复结构  先验信息融合  三维建模  广义摄像机模型  匹配点轨迹选取  
基于视觉的机器人高精度标定方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  王海霞
Adobe PDF(13342Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:322/0  |  提交时间:2015/09/02
机器人标定  视觉测量  旋量  Poe公式  旋转矩阵的cayley表达  Sai方法  Robot Calibration  Vision Measurement  Twist  Poe Formula  Cayley Representation Of Rotation Matrix  Sai Method  
行为序列分割与聚类方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  吴晓婕
Adobe PDF(3931Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:231/0  |  提交时间:2015/09/02
行为分析  行为序列分割  无监督行为聚类  时空显著特征  Map-mrf  Behavior Analysis  Behavior Sequence Segmentation  Unsupervised Behavior Clustering  Spatio-temporal Salient Feature  Map-mrf  
透视N点/线定位问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  张彩霞
Adobe PDF(13874Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:444/0  |  提交时间:2015/09/02
Pnp问题  Pnl问题  危险圆柱  对偶数  姿态估计  Pnp Problem  Pnl Problem  Danger Cylinder  Dual Number  Pose Estimation