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基于视觉传感系统的中厚板焊接机器人研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017
作者:  KIDDEE PRASARN
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中厚板焊缝  十宇线结构光  视觉传感器标定  焊缝特征检测  焊缝跟踪控制  
水下传感器网络节点定位算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  郝志凯
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水下传感器网络  静态节点定位  移动节点定位  水下锚节点定位  系统体系结构  Underwater Wireless Sensor Networks  Node Localization Of Static Wsns  Node Localization Of Mobile Wsns  Anchor Localization Of Underwater Wsns  System Architecture  
小型无人直升机动力学建模、辨识及鲁棒飞行控制系统设计与优化研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  王晓东
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小型无人直升机  数学建模  预报误差法  飞行控制系统  H∞回路成形  多目标优化  Moga-ii  Small-scale Unmanned Helicopters  Mathematical Modeling  Prediction Error Method  Flight Control System  H∞ Loop Shaping  Multi-objective Optimizatio  Moga-ii  
子母式仿生机器鱼的建模,控制与协作研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  周超
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仿生机器鱼  子母式机器鱼  微小型机器鱼  运动学建模  倒游控制  深度控制  子母协作  Biomimetic Robotic Fish  Marsupial Robotic Fish Team  Miniature Robotic Fish  Kinematic Modeling  Backward Swimming  Depth Control  Daughter-mother Cooperation  
仿生机器鱼信息处理和控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  沈志忠
Adobe PDF(2829Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:176/0  |  提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼  运动规划  视觉跟踪  水下监控  Biomimetic Robot Fish  Motion Planning  Visual Tracking  Underwater Monitoring