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| 基于柔性多体动力学折叠臂高空作业车工作平台运动控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 胡海东
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高空作业车 柔性多体动力学 轨迹跟踪控制 振颤抑制 反演控制 滑模控制 Aerial Platform Vehicle Flexible Multi-body Dynamics Trajectory Tracking Control Vibration Suppressing Backstepping Control Sliding-mode Control |
| 大包线鲁棒飞行控制关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 仇立伟
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微分跟踪器 扩张状态观测器 神经网络 解析余度 反演控制 反馈线性化 μ 综合 Tracking Differentiator Extended State Observer Neural Network Analytical Redundance Backstepping Feedback Linearization μ Synthesis |
| 线性系统同时镇定若干问题的研究与基于BOTTEMA的一类全局优化问题的解 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 何冠男
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线性系统 同时镇定 不等式型定理机器证明 比利时巧克力问题 法国香槟问题 复分析 全局优化 Bottema程序包 Linear Systems Simultaneous Stabilization Automated Inequality-type Theorem Proving Belgian Chocolate Problem French Champagne Problem Complex Analysis Global Optimization Bottema |
| 一种小型质子交换膜燃料电池流量系统的建模与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 熊鹰飞
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Pem燃料电池 流量系统 动态建模 流量与压力控制 Pem Fuel Cell Flow System Dynamic Modeling Flow And Pressure Control |
| 线性系统同时镇定若干问题的研究与射频识别网络规划 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 关强
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同时镇定 香槟问题 广义香槟问题 巧克力问题 不等式型定理机器证明 复分析 射频识别网络 网络规划 组合优化 Simultaneous Stabilization Champagne Problem Generalized Champagne Problem Chocolate Problem Automated Inequality-type Theorem Proving Complex Analysis Rfid Network Network Planning Combinational Optimization |
