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| 基于AODV路由协议的无线自组织网络系统实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 陈人龙
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无线自组织网络 路由协议 Aodv Wireless Ad-hoc Networks Routing Protocol Aodv |
| 楼道环境中移动机器人SLAM问题关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 臧宇彤
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移动机器人 粒子滤波 同步定位和地图建立 环境探索 楼道环境 多传感器信息融合 Mobile Robot Particle Filter Simultaneous Localization And Map Building Environment Exploration Corridor Environment Multi-sensors Fusion |
| 基于观测器的网络化控制系统故障检测 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 陈煜强
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网络化控制系统 网络延时 故障检测 Netcon 组态软件 Networked Control System Network Delay Fault Detection Netcon Configuration Software |
| 汽车控制与基于多代理的智能驾驶系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 艾云峰
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代理 多代理系统 智能汽车 自动汽车 Agent Multi-agent Intelligent Vehicle Automotive Vehicle |
| 基于Petri网的分布式嵌入式系统实时调度的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 张海涛
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分布式嵌入式实时系统 调度算法 Petri网 调度分析 建模 Distributed Embedded Real-time Systems Scheduling Algorithm Petrri Nets Scheduling Analysis Modeling |
| 流程工业复杂输送系统的建模、控制与优化 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 黄咏
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输送控制系统 顺序控制 面向对象 Uml建模与设计 多路径优化 Transportation Control System Sequential Control Object-oriented Modeling And Design With Unified Modeling Language Multi-path Optimization |
| 闭环实时调度系统的性能控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 张军
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实时调度 控制 资源利用 调度性能 性能区分 Real-time Scheduling Control Resources Utilization Performance Specifications Services Differentiation |
| 复杂工业过程建模、仿真与优化控制应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 史运涛
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Wfgd 模糊ts模型 混合逻辑动态模型 自抗扰控制 无模型控制 Wet Flue Gas Desulphurization Fuzzy Ts Model Mixed Logical Dynamic Active Disturbance Rejection Controller Model Free Controller |
| 流程工业MES中若干问题的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 邓全亮
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Mes 系统集成 数据集成 Opc Odbc 优化 遗传算法 神经网络 Mas Corba Mes System Integration Data Integration Opc Odbc Optimization Genetic Algorithm Neural Network Mas Corba |
| 非线性自适应逆控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 柳晓菁
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自适应逆 径向基函数网络 模糊神经网络 支持向量机 桥式吊车 Adaptive Inverse Radial Based Function Networks Fuzzy Neural Networks Support Vector Machine Overhead Crane |
