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发表日期:2012
专题:毕业生
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微小型直升机姿态估计和鲁棒控制技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
常冠清
Adobe PDF(12206Kb)
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提交时间:2015/09/02
微小型直升机
姿态估计
Ekf
Sr-ukf
自抗扰控制
Backstepping
自适应模糊系统
飞控系统平台
Miniature Helicopters
Attitude Estimation
Ekf
Sr-ukf
Adrc
Backstepping
Adaptive Fuzy System
Flight Control Platform
大功率永磁同步电主轴驱动关键技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
于家斌
Adobe PDF(6377Kb)
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提交时间:2015/09/02
大功率永磁同步电主轴
快速跟踪微分器
电压前馈解耦
死区补偿
超前角弱磁控制
High-power Permanent Magnet Synchronous Spindle
Steepest Tracking-differentiator
Voltage Feed-forward Decoupling
Dead-time Compensation
Leading Angle °ux Weakening Control
飞行器纵向运动的性能极限及其飞行控制方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
卢頔
Adobe PDF(5162Kb)
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浏览/下载:266/0
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提交时间:2015/09/02
纵向飞行控制
非最小相位
H2型性能极限
L1自适应控制
神经网络
Longitudinal Flight Control
Non-minimum Phase
H2 Performance Limitation
L1 Adaptive Control
Neural Network