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基于前馈-反馈综合控制的SG-II 升级装置腔空间滤波器远场串并行自动准直 期刊论文
中国激光, 2016, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 0102003-1
作者:  刘代金;  邹伟;  张峰;  李红;  林强;  高妍琦;  刘代中
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成像系统  基准提取  腔空间滤波器  前馈补偿  并行准直  图像jacobian矩阵  
High Precision Automatic Assembly Based on Microscopic Vision and Force Information 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2016, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 382-393
作者:  Liu, Song;  Xu, De;  Zhang, Dapeng;  Zhang, Zhengtao
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Calibration  Feature Extraction  Force Control  Image Jacobian Matrix  Microscope  Precision Assembly  Visual Control  
Relative Pose Estimation for Alignment of Long Cylindrical Components Based on Microscopic Vision 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1388-1398
作者:  Liu, Song;  Xu, De;  Liu, Fangfang;  Zhang, Dapeng;  Zhang, Zhengtao
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3-d Alignment  Assembly  Feature Extraction  Image Jacobian Matrix  Long Cylindrical Components  Multimicroscopic Vision  Optical Axis Calibration  Relative Pose Estimation  Vision Sensing  
Vibration Measurement in High Precision for Flexible Structure Based on Microscopic Vision 期刊论文
robotics, 2016, 页码: 1-12
作者:  Tao Xian;  De Xu;  Zhengtao Zhang;  Kai Wang;  Xiaobo Qi
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Precision Assembly Among Multiple Thin Objects With Various Fit Types 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 364-378
作者:  Xing, Dengpeng;  Xu, De;  Liu, Fangfang;  Li, Haipeng;  Zhang, Zhengtao
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Motion Control  Precision Assembly  Various Fit Types