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基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  彭龙
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康复机器人  肌电控制  主动康复训练  康复评价  
一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  肖伟
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四足机器人  仿生腿  中枢模式发生器  步态控制  步态变换  
压电陶瓷执行器的智能预测控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  刘伟川
Adobe PDF(17578Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：533/5  |  提交时间：2016/06/22
压电陶瓷执行器  微动平台  迟滞非线性  神经网络  模糊系统  预 测控制  粘滞-滑动  
自适应动态规划及其在多智能体中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  林汉权
Adobe PDF(2636Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：481/12  |  提交时间：2016/06/20
自适应动态规划  强化学习  多智能体  神经网络  高斯过程  
基于视觉的四旋翼飞行器运动控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  陈旭潮
Adobe PDF(4006Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：276/7  |  提交时间：2016/06/20
四旋翼飞行器  视觉控制  图像矩  悬停控制  目标跟踪