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| 微光测距关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 施祺
 Adobe PDF(13363Kb) |  收藏 | 浏览/下载：361/0 | 提交时间：2018/01/29
微光图像 双目测距 三角化 三边测量 误差修正 |
| 工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 朱文俊
Adobe PDF(4973Kb) | 收藏 | 浏览/下载：360/5 | 提交时间：2018/01/25
工业机器人 工业零件 自动装配 三维位姿检测与跟踪 |
| 基于视觉传感系统的中厚板焊接机器人研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017
作者: KIDDEE PRASARN
Adobe PDF(12176Kb) | 收藏 | 浏览/下载：191/3 | 提交时间：2017/12/06
中厚板焊缝 十宇线结构光 视觉传感器标定 焊缝特征检测 焊缝跟踪控制 |
| A Study on Traditional and Modern Approaches for Person Recognition 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017
作者: Muhammad Rauf
Adobe PDF(11367Kb) | 收藏 | 浏览/下载：172/2 | 提交时间：2017/12/06
近邻描述子 步态检索 卷积神经网络 步态识别 知识转移 |
| 基于L1正则化稀疏约束的激发荧光断层重建方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 叶津佐
Adobe PDF(4773Kb) | 收藏 | 浏览/下载：339/2 | 提交时间：2017/06/20
光学分子影像 激发荧光断层重建 L1范数正则化 非单调谱投影梯度方法 交替方向优化方法 稀疏度自适应 |
| 基于ROS的移动机器人定位与地图构建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 隋景峰
Adobe PDF(17011Kb) | 收藏 | 浏览/下载：383/10 | 提交时间：2017/06/16
移动机器人 外参数标定 多传感器信息融合 自主定位 地图构建 |
| 乒乓球机器人接打旋转球的策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 刘健冉
Adobe PDF(35478Kb) | 收藏 | 浏览/下载：275/7 | 提交时间：2017/06/15
打乒乓球机器人 高速视觉 轨迹预测 增强学习 模型融合 |
| 面向常识知识处理的类脑脉冲神经网络计算模型 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 唐剑波
Adobe PDF(1789Kb) | 收藏 | 浏览/下载：416/5 | 提交时间：2017/06/12
常识知识处理 类脑脉冲神经网络 多任务 |
| 面向FAST 的多时滞多噪声测量条件下最优状态估计的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 孙尧
Adobe PDF(3967Kb) | 收藏 | 浏览/下载：185/7 | 提交时间：2017/06/09
多时滞 多噪声 最优化 状态估计 Fast工程 |
| 仿生眼三维感知与运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 王庆滨
Adobe PDF(4838Kb) | 收藏 | 浏览/下载：330/5 | 提交时间：2017/06/09
三维感知 平滑追踪 扫视 原位注视 趋近注视 仿生眼 移动机器人 视觉测量 |
