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面向通用通信基带处理器的专用协处理器研究与设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  赵旭莹
Adobe PDF(4431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:372/1  |  提交时间:2017/12/07
协处理器架构  硬件加速引擎  停止迭代  多标准viterbi译码器  Polar译码器  
一种四足机器人嵌入式控制器的设计及实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  王丛林
Adobe PDF(3595Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:205/3  |  提交时间:2017/06/16
四足机器人  嵌入式控制器  Arm  Dsp  中枢模式发生器  
工业机器人交流伺服系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  陆浩
Adobe PDF(6282Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:327/5  |  提交时间:2017/06/14
工业机器人交流伺服系统  参数在线辨识  无差拍预测控制  扩张状态观测器  微分跟踪器  
基于嵌入式视觉系统的小目标实时检测与识别技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  谷姣姣
Adobe PDF(3601Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:354/7  |  提交时间:2017/06/07
小目标检测  小目标识别  实时性  Fpga  Dsp  
下肢康复训练机器人关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  王晓楠
Adobe PDF(3359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:238/1  |  提交时间:2017/06/07
下肢康复训练  运动分析  轨迹规划  人机交互  协作控制  
面向军事应用的数字信号处理器体系结构的研究与设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  周沈刚
Adobe PDF(3637Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:288/41  |  提交时间:2017/06/06
数字信号处理器  体系结构  程序控制器  乘累加器  抗辐照加固  
面向Massive MIMO的波束赋形算法研究及实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  王戈
Adobe PDF(2740Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:312/0  |  提交时间:2017/06/06
Massive Mimo  天线子阵列  数字波束赋形  混合波束赋形  专用代数指令提取