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| 面向通用通信基带处理器的专用协处理器研究与设计 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 赵旭莹![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4431Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:372/1  |  提交时间:2017/12/07 协处理器架构 硬件加速引擎 停止迭代 多标准viterbi译码器 Polar译码器 |
| 一种四足机器人嵌入式控制器的设计及实现 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 王丛林![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3595Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:205/3  |  提交时间:2017/06/16 四足机器人 嵌入式控制器 Arm Dsp 中枢模式发生器 |
| 工业机器人交流伺服系统关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 陆浩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6282Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:327/5  |  提交时间:2017/06/14 工业机器人交流伺服系统 参数在线辨识 无差拍预测控制 扩张状态观测器 微分跟踪器 |
| 基于嵌入式视觉系统的小目标实时检测与识别技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 谷姣姣![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3601Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:354/7  |  提交时间:2017/06/07 小目标检测 小目标识别 实时性 Fpga Dsp |
| 下肢康复训练机器人关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 王晓楠![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3359Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:238/1  |  提交时间:2017/06/07 下肢康复训练 运动分析 轨迹规划 人机交互 协作控制 |
| 面向军事应用的数字信号处理器体系结构的研究与设计 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 周沈刚![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3637Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:288/41  |  提交时间:2017/06/06 数字信号处理器 体系结构 程序控制器 乘累加器 抗辐照加固 |
| 面向Massive MIMO的波束赋形算法研究及实现 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 王戈![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2740Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:312/0  |  提交时间:2017/06/06 Massive Mimo 天线子阵列 数字波束赋形 混合波束赋形 专用代数指令提取 |