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Identification of Power Quality Disturbance Sources using Gradient Boosting Decision Tree 会议论文
, Xi'an, China, China, 30 Nov.-2 Dec. 2018
作者:  Pan, Cheng;  Tan, Jie;  Feng, Dandan
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gradient boosting decision tree , power quality , identification , disturbance sources  
Fault-Tolerant Speed Control of a Biomimetic Multijoint Robotic Fish 会议论文
, Wuhan, China, 2018-12-1
作者:  Yang, Yueqi;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi
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Fault-Tolerant Control of a CPG-Governed Robotic Fish 期刊论文
Engineering, 2018, 期号: 6, 页码: 861-868
作者:  Yang, Yueqi;  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi
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Fault-tolerant Control  Robotic Fish  Motion Control  Feedback Controller  Feedforward Compensator  
A laser-based multi-robot collision avoidance approach in unknown environments 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:  Yu, Yingying;  Wu, Zhiyong;  Cao, Zhiqiang;  Pang, Lei;  Ren, Liang;  Zhou, Chao
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Laser-based Collision Avoidance  Inter-robot Safety  Multiple Robots  Unknown Environments