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炼焦烟气脱硝过程建模与运行优化控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  李亚宁
Adobe PDF(5142Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:315/4  |  提交时间:2018/06/10
炼焦烟气  脱硫脱硝  换向过程  运行优化  数据驱动  
基于模糊系统的高超声速飞行器鲁棒控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  刘轶凡
Adobe PDF(4753Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:299/8  |  提交时间:2018/06/07
高超声速飞行器  模糊逻辑系统  自适应控制  鲁棒控制  输出反馈  测量噪声  
复杂场景中的运动目标检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  陈盈盈
Adobe PDF(15104Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:329/7  |  提交时间:2018/06/01
运动目标检测  背景减除法  背景建模  深度学习  
基于自适应动态规划方法的智能微网系统电能优化协调控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  徐延才
Adobe PDF(2080Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:348/7  |  提交时间:2018/05/31
智能电网  神经网络  自适应动态规划  电能管理  
基于深度特征融合的图像分类方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2018
作者:  李成华
Adobe PDF(12872Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1016/10  |  提交时间:2018/05/31
图像分类  深度卷积神经网络  特征融合  图像包网络  一致性融合  动态门控融合  
基于高维环境约束与不完备传感信息融合的机器人高精度柔顺性操作研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  李睿
Adobe PDF(21662Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:427/3  |  提交时间:2018/05/31
机器人操作规划  全局柔顺性  高精度装配  柔顺抓取  
基于神经网络的语音翻译关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  王峰
Adobe PDF(2820Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:393/11  |  提交时间:2018/05/31
机器翻译  未登录词  自注意力神经网络  不流畅检测  标点恢复  
人脸活体检测中的关键问题研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  孙旭东
Adobe PDF(5933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:840/7  |  提交时间:2018/05/30
人脸活体检测  人脸防伪  展示攻击检测  生物识别安全  
动态未知环境下多机器人协调围捕研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  吴志勇
Adobe PDF(8589Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:298/3  |  提交时间:2018/05/30
多机器人系统  围捕  入侵者预测步数优化选取  围捕环境的区域划分  模糊协调围捕  
多机器人系统任务分配与视觉感知研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  任亮
Adobe PDF(3846Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:340/4  |  提交时间:2018/05/29
多机器人系统  任务分配  分层式组织结构  视觉感知  识别与跟踪