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| 基于视觉的无人机巡线导航及安全距离检测方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 惠晓龙 Adobe PDF(11926Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:454/3  |  提交时间:2018/12/28 |
| 多变量分析方法在静息态功能磁共振影像中的研究与应用 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 荆日星 Adobe PDF(19557Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:408/6  |  提交时间:2018/12/14 静息态功能磁共振影像 多变量分析方法 脑功能网络 前向选择算法 精神分裂症 精神分裂症一级亲属 威尔逊氏病 生物标记 |
| 基于深度学习的遥感图像云检测与去除方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 袁坤 Adobe PDF(13221Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:635/2  |  提交时间:2018/06/28 遥感图像 深度学习 云检测 云去除 |
| 基于多线激光雷达的移动机器人环境感知与导航控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 孟祥瑞 Adobe PDF(8061Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:467/9  |  提交时间:2018/06/14 移动机器人 多线激光雷达 多高度混合栅格地图 点云簇 地形描述与分类 路径规划 |
| 大规模商标图像检索方法与应用 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 冯轶童 Adobe PDF(3085Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:234/11  |  提交时间:2018/05/31 图像检索 商标检索 Sift Cnn Opq Imi |
| 基于平行数据的交通预测和社会交通信息提取方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 陈圆圆 Adobe PDF(7323Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:367/7  |  提交时间:2018/05/31 平行数据智能 平行交通 交通知识自动化 深度学习 智能交通 |
| 基于深度学习的智能驾驶危险目标检测 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 陈亚冉 Adobe PDF(11155Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:488/14  |  提交时间:2018/05/31 深度学习 智能驾驶 目标检测 多任务学习 视觉注意力 |
| 基于多信息融合的旋翼无人机视觉定位及系统标定研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 丁文东 Adobe PDF(13339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:359/11  |  提交时间:2018/05/31 先验信息 相机标定 视觉里程计 信息融合 定位 无人机 Ii |
| 波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 王睿 Adobe PDF(13564Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:668/21  |  提交时间:2018/05/31 水下作业机器人 波动推进 运动控制 路径规划 路径跟踪控制 悬停控制 |
| 手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 陈妙 Adobe PDF(8909Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:336/4  |  提交时间:2018/05/31 手部康复 便携式外骨骼 Adrc + Ilc 镜像训练 |