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| 机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 刘金存
 Adobe PDF(10724Kb) |  收藏 | 浏览/下载：433/13 | 提交时间：2019/02/25
仿生机器海豚 机动控制 深度控制 路径跟踪 协同追踪 水质监测 |
| 铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 毛一剑
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铝电解 阴极钢棒 窄间隙旋弧焊接 工业机器人 模型预测控制 |
| 基于模糊系统的高超声速飞行器鲁棒控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 刘轶凡
Adobe PDF(4753Kb) | 收藏 | 浏览/下载：288/8 | 提交时间：2018/06/07
高超声速飞行器 模糊逻辑系统 自适应控制 鲁棒控制 输出反馈 测量噪声 |
| 基于成像场景约束的视觉内容真实性取证研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 彭勃
Adobe PDF(14904Kb) | 收藏 | 浏览/下载：401/17 | 提交时间：2018/06/06
图像取证 场景线索 计算机视觉 三维模型 |
| 人脸合成中的去几何和光照变化研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 张婷
Adobe PDF(5838Kb) | 收藏 | 浏览/下载：303/8 | 提交时间：2018/06/01
人脸识别 人脸合成 角度和光照校正 人脸去遮挡 深度神经网络 |
| 基于浸入与不变理论的吸气式高超声速飞行器鲁棒自适应控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 韩超
Adobe PDF(4000Kb) | 收藏 | 浏览/下载：360/7 | 提交时间：2018/06/01
高超声速飞行器 有限时间控制 浸入与不变自适应 鲁棒自适应控制 复合自适应控制 |
| 面向偏瘫康复的人体下肢运动数据智能分析方法与实验 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 崔承坤
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脑卒中偏瘫 多模态信息融合 运动行为识别 运动异常分析 康复疗效评定 |
| 基于视觉感知的盖板玻璃印刷缺陷检测与识别方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 袁智超
Adobe PDF(13594Kb) | 收藏 | 浏览/下载：223/4 | 提交时间：2018/05/31
机器视觉 深度学习 缺陷检测 盖板玻璃 |
