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| 无人机巡检输电走廊施工车辆识别方法研究 期刊论文 控制工程, 2019, 页码: 246-250 作者: 武金婷 ; 赵晓光 ; 袁德才
Adobe PDF(1688Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:233/63  |  提交时间:2022/09/15 施工车辆检测 无人机巡检 Hough 变换 HOG 特征 支持向量机 |
| 冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用 学位论文 工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 周小虎![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13710Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:498/60  |  提交时间:2019/06/27 冠脉介入手术 复杂自然操作行为 介入器械运动精准识别和精确跟踪 介入操作技能综合评价 活体动物实验 |
| 基于结构光视觉的焊缝识别与跟踪技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 范俊峰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6567Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:631/24  |  提交时间:2019/06/21 初始点导引 焊缝跟踪 焊缝类型识别 焊缝特征提取 结构光视觉 |
| 基于视频摘要的机器⼈学习⽅法研究 学位论文 , 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019 作者: 张宇佳![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(48735Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:346/17  |  提交时间:2019/06/21 视频摘要 机器⼈学习 机器视觉 机械臂抓取控制 |
| 基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者: 杨磊![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9406Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:500/10  |  提交时间:2019/06/12 焊接机器人 视觉测量 结构光视觉 焊缝识别 点云分割 轨迹检测 路径规划 位姿模型 |
| 面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 贾群![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7291Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:355/17  |  提交时间:2019/06/03 服务机器人,目标检测,目标分割,多任务深度卷积神经网络,抓取位置智能检测 |