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| 下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者: 梁旭![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(26225Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:479/15  |  提交时间:2020/07/09 下肢康复机器人 主动康复训练 交互力估计 交互控制 |
| 平行学习理论及其在智能交通系统中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 林懿伦![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17378Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:450/4  |  提交时间:2019/07/15 平行学习 强化学习 深度学习 智能交通系统 |
| 精细化图像像素级二分类问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所;中国科学院大学: 中国科学院自动化研究所;中国科学院大学, 2019 作者: 王裕沛![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10289Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:362/8  |  提交时间:2019/07/06 图像像素级二分类 边缘检测 阴影区域分割 显著性物体分割 |
| 基于卷积神经网络的脑磁共振影像分割 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者: 方龙伟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9293Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:310/1  |  提交时间:2019/07/01 医学图像分割 卷积神经网络 多图谱 定位网络 大脑肿瘤 多通路 |
| 深孔类零部件内部缺陷的视觉检测方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学,中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 宫新一![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(77289Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:394/4  |  提交时间:2019/06/21 深孔零件 缺陷检测 视觉检测 深度卷积神经网络 目标检测 轮廓提取 形态分析 |
| 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 张茗奕![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7430Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:350/5  |  提交时间:2019/06/21 移动机器人导航 拓扑地图 环境感知 技能传授 曲线提取 领航者跟随 |
| 面向 5G 通信数字信号处理器内核的高能效优化设计 学位论文 , 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学自动化研究所, 2019 作者: 郭阳![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4064Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:383/1  |  提交时间:2019/06/20 5g 通信 Polar 码 功能单元 寄存器文件 存储系统 |
| 融合多源数据知识的复杂工业过程优化决策方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 刘承宝![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(60574Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:555/4  |  提交时间:2019/06/17 多源数据融合 知识获取 生成式对抗网络 智能优化决策 锂离子电池单体电芯一致性分选 |
| 融合结构和功能影像研究阿尔茨海默病脑网络异常 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 窦雪娇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3991Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:292/1  |  提交时间:2019/06/04 阿尔茨海默病,弥散张量成像,功能磁共振成像,白质纤维束,默认网络 |