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Learning to Navigate in Human Environments via Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Sydney, Australia, 2019-12-12至2019-12-15
作者:  Xingyuan Gao;  Shiying Sun;  Xiaoguang Zhao;  Min Tan
Adobe PDF(1298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：168/50  |  提交时间：2022/03/31
3-D motion analysis and implementation of a developed gliding robotic dolphin 会议论文
, Dali, China, 2019年12月
作者:  Wang Jian(王健);  Wu Zhengxing;  Liu Jincun;  Tan Min;  Yu Junzhi
Adobe PDF(996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：185/49  |  提交时间：2021/06/04
Prediction-Based Seabed Terrain Following Control for an Underwater Vehicle-Manipulator System 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 无, 页码: 无
作者:  Cai, Mingxue;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Cheng, Long;  Tan, Min
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Seabed Terrain Following Control (STFC)  Seabed Terrain Prediction  Underwater Vehicle Control  UVMS