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| 基于多标签分类的属性识别问题研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 李乔哲
 Adobe PDF(10540Kb) |  收藏 | 浏览/下载：423/3 | 提交时间：2020/01/14
属性识别 多标签分类 行人属性识别 群体属性识别 |
| 跨摄像头行人重识别问题研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 曹敏
Adobe PDF(13205Kb) | 收藏 | 浏览/下载：416/16 | 提交时间：2019/12/09
行人重识别 度量学习 重排序 奇异问题 区域特定的度量函数 排序损失函数 群体信息 近邻样本 |
| 结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 王浩人
Adobe PDF(11913Kb) | 收藏 | 浏览/下载：204/2 | 提交时间：2019/07/01
二次曲线 相机定位 拟合 混合标志物 定位点优选 |
| 面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 李栋
Adobe PDF(6681Kb) | 收藏 | 浏览/下载：352/11 | 提交时间：2019/06/27
深度强化学习 智能驾驶 视觉控制 目标检测 图注意力网络 |
| 深孔类零部件内部缺陷的视觉检测方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学,中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 宫新一
Adobe PDF(77289Kb) | 收藏 | 浏览/下载：381/4 | 提交时间：2019/06/21
深孔零件 缺陷检测 视觉检测 深度卷积神经网络 目标检测 轮廓提取 形态分析 |
| 融合多源数据知识的复杂工业过程优化决策方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 刘承宝
Adobe PDF(60574Kb) | 收藏 | 浏览/下载：547/4 | 提交时间：2019/06/17
多源数据融合 知识获取 生成式对抗网络 智能优化决策 锂离子电池单体电芯一致性分选 |
| 大规模场景的三维几何和语义建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 周洋
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计算机视觉 三维重建 点云配准 语义分割 主动学习 |
| 面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 赵雄雷
Adobe PDF(7076Kb) | 收藏 | 浏览/下载：438/9 | 提交时间：2019/06/04
服务机器人 机械臂 自主抓取 路径规划 障碍物搬移规划 |
| 面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 贾群
Adobe PDF(7291Kb) | 收藏 | 浏览/下载：354/17 | 提交时间：2019/06/03
服务机器人，目标检测，目标分割，多任务深度卷积神经网络，抓取位置智能检测 |
