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| 下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者: 梁旭
 Adobe PDF(26225Kb) |  收藏 | 浏览/下载：473/15 | 提交时间：2020/07/09
下肢康复机器人 主动康复训练 交互力估计 交互控制 |
| 面向交互的序列动作类人学习机制与方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 赵博程
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模仿学习、类脑学习、非刚性点集配准、笔画顺序恢复、手写风格模仿、知识解耦、序列感知机 |
| 无权访问的条目 学位论文
作者: 许庭兵
Adobe PDF(9981Kb) | 收藏 | 浏览/下载：80/4 | 提交时间：2020/01/02 |
| 基于原型的在线自适应学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 沈媛媛
Adobe PDF(4464Kb) | 收藏 | 浏览/下载：339/3 | 提交时间：2019/12/31
在线半监督学习 在线主动学习 非遗忘学习 连续自适应 原型学习 |
| 深度学习在医学图像分割中的研究与应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 杨雪松
Adobe PDF(4347Kb) | 收藏 | 浏览/下载：424/0 | 提交时间：2019/07/04
医学图像分割，深度学习，卷积网络，度量学习，对抗网络，循环神经网络，协同分割 |
| 基于热红外视觉的自动铺丝缺陷原位在线检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 陈梦娟
Adobe PDF(3992Kb) | 收藏 | 浏览/下载：351/2 | 提交时间：2019/07/04
碳纤维复合材料，自动铺丝机，热红外视觉, 原位在线，缺陷检测 |
| 结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 王浩人
Adobe PDF(11913Kb) | 收藏 | 浏览/下载：204/2 | 提交时间：2019/07/01
二次曲线 相机定位 拟合 混合标志物 定位点优选 |
| 多序列 MRI影像组学辅助肿瘤无创诊断的研究 学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 魏靖伟
Adobe PDF(3432Kb) | 收藏 | 浏览/下载：471/4 | 提交时间：2019/06/28
影像组学 人工智能 肿瘤 无创诊断 磁共振成像 |
| 平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 孟祥冰
Adobe PDF(15308Kb) | 收藏 | 浏览/下载：303/6 | 提交时间：2019/06/28
平行手术 增强现实系统 Slam 增强传感 上采样 配准定位 增强现实 深度感知 数据驱动 |
| 基于深度强化学习的游戏智能决策 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 邵坤
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深度强化学习 深度学习 强化学习 智能决策 游戏人工智能 多智能体系统 |
