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冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:  王天柱;  吴正兴;  喻俊志;  谭民;  张峰
Adobe PDF(1190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:187/52  |  提交时间:2023/09/21
运动生物力学  冰雪机器人  建模与控制  高速高机动  
基于计算光场成像的虹膜活体检测方法 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1701-1712
作者:  宋平;  黄玲;  王云龙;  刘菲;  孙哲南
Adobe PDF(1007Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:162/49  |  提交时间:2023/08/15
Multitask Policy Adversarial Learning for Human-Level Control With Large State Spaces 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 2395-2404
作者:  Wang JP(王军平);  You Kang Shi;  Wen Sheng Zhang;  Ian Thomas;  Shi Hui Duan
Adobe PDF(2547Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:153/50  |  提交时间:2023/05/05
Vision-based control in the open racing car simulator with deep and reinforcement learning 期刊论文
Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, 2019, 页码: doi={10.1007/s12652-019-01503-y}
作者:  Yuanheng Zhu;  Dongbin Zhao
Adobe PDF(2210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:64/17  |  提交时间:2023/04/26
鸡尾酒会问题与相关听觉模型的研究现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 234-251
作者:  黄雅婷;  石晶;  许家铭;  徐波
Adobe PDF(3009Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:234/82  |  提交时间:2022/09/17
无人机巡检输电走廊施工车辆识别方法研究 期刊论文
控制工程, 2019, 页码: 246-250
作者:  武金婷;  赵晓光;  袁德才
Adobe PDF(1688Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:235/64  |  提交时间:2022/09/15
施工车辆检测  无人机巡检  Hough 变换  HOG 特征  支持向量机  
平行机器:一种智能机器的管理与控制框架 期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 182-191
作者:  白天翔;  沈震;  刘雅婷;  董西松
Adobe PDF(2025Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:211/79  |  提交时间:2022/07/04
平行机器  机器人  ACP  平行系统  虚拟现实  
Scalable point cloud meshing for imagebased large-scale 3D modeling 期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2019, 页码: 10
作者:  Han, Jiali;  Shen, Shuhan
Adobe PDF(2807Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:179/55  |  提交时间:2022/06/15
Mesh-generation  Delaunay-based optimization  Large-scale scenes  
两阶段领域自适应学习 期刊论文
模式识别与人工智能, 2019, 卷号: 32, 期号: 9, 页码: 773-784
作者:  田磊;  唐永强;  张文生
Adobe PDF(705Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:208/73  |  提交时间:2022/06/14
领域自适应  两阶段学习  边缘分布适配  条件分布适配  判别信息保留  
Apple detection during different growth stages in orchards using the improved YOLOV3 model 期刊论文
Computers and Electronics in Agriculture, 2019, 期号: 157, 页码: 417-426
作者:  Tian YN(田雨农)
Adobe PDF(4028Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:175/59  |  提交时间:2022/01/07
Apple images acquisition  Image augmentation  Deep learning  YOLOV3-dense  Real-time detection