×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [42]
学术期刊 [1]
精密感知与控制研究中... [1]
作者
王飞跃 [5]
高伟 [4]
雷震 [4]
吴毅红 [3]
张文生 [3]
陶建华 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [25]
会议论文 [13]
学位论文 [4]
发表日期
2019 [42]
语种
英语 [23]
中文 [5]
出处
PATTERN RE... [3]
IEEE Acces... [2]
Applied Op... [1]
CLUSTER CO... [1]
COMPUTER-A... [1]
Frontiers ... [1]
更多...
资助项目
National N... [3]
National N... [3]
Beijing Na... [2]
Chinese Na... [2]
Chinese Na... [2]
Henan Scie... [2]
更多...
收录类别
SCI [20]
EI [9]
SCIE [2]
中文核心期刊要目总览 [1]
导师
张文生 [2]
刘成林 [1]
赵冬斌 [1]
资助机构
National N... [5]
Beijing Na... [2]
Henan Scie... [2]
Applicatio... [1]
Google Foc... [1]
Henan Univ... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共42条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
EEG-Based Motor Imagery Classification with Deep Multi-Task Learning
会议论文
, Budapest, Hungary, July 14-19, 2019
作者:
Yaguang Song
;
Danli Wang
;
Kang Yue
;
Nan Zheng
;
Zuojun Max Shen
Adobe PDF(1029Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/6
  |  
提交时间:2024/05/31
Multi-Agent Reinforcement Learning Based on Clustering in Two-Player Games
会议论文
, Xiamen, China, 2019-12-6
作者:
Li WF(李伟凡)
;
Zhu YH(朱圆恒)
;
Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(488Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:136/43
  |  
提交时间:2023/06/28
reinforcement learning
unsupervised clustering
matrix game
Beam-pointing drift prediction in pulsed lasers by a probabilistic learning approach
期刊论文
Applied Optics, 2019, 卷号: 58, 期号: 4, 页码: 948-953
作者:
Chang Hui
;
Fan Zhongwei
;
Qiu Jisi
;
Ge Wenqi
;
Wang Haocheng
;
Yan Ying
;
Tang XiongXin
;
Yuan Hong
Adobe PDF(971Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:121/53
  |  
提交时间:2023/04/25
Programming by Visual Demonstration for Pick-and-Place Tasks using Robot Skills
会议论文
, 云南大理, 2019-12-06
作者:
Hao P(郝鹏)
;
Lu T(鲁涛)
;
Cai YH(蔡莹皓)
;
Wang S(王硕)
Adobe PDF(1297Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:171/46
  |  
提交时间:2023/02/08
Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline
期刊论文
Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192
作者:
Wang, Boxing
;
Zhou, Chunlin
;
Duan, Ziheng
;
Zhu, Qichao
;
Wu, Jun
;
Xiong, Rong
Adobe PDF(1620Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:211/63
  |  
提交时间:2022/04/07
hopping and bounding gait
compliant mechanism
compliant contact
balance control strategy
legged locomotion control
quadruped robot
Visual-Inertial Odometry Tightly Coupled with Wheel Encoder Adopting Robust Initialization and Online Extrinsic Calibration
会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(4876Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:257/76
  |  
提交时间:2021/06/24
气象大数据超短临精准降水机器学习与典型应用
期刊论文
农业大数据学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 78-87
作者:
张晨阳
;
杨雪冰
;
张文生
Adobe PDF(5316Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:237/54
  |  
提交时间:2021/06/23
气象大数据
定量降水估计
随机森林
机器学习
天气雷达
Direction-Aware Speaker Beam for Multi-Channel Speaker Extraction
会议论文
, 奥地利, 2019
作者:
Li GJ(李冠君)
;
Liang S(梁山)
;
Nie S(聂帅)
;
Liu WJ(刘文举)
Adobe PDF(1700Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:250/62
  |  
提交时间:2021/06/18
Automatic Depression Level Detection via lp-norm Pooling
会议论文
, 奥地利格拉茨, 2019-9
作者:
Mingyue Niu
;
Jianhua Tao
;
Bin Liu
;
Cunhang Fan
Adobe PDF(403Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:117/35
  |  
提交时间:2021/06/01
Discriminative Learning for Monaural Speech Separation Using Deep Embedding Features
会议论文
, Graz, Austria, September 15–19, 2019
作者:
Fan, Cunhang
;
Liu, Bin
;
Tao, Jianhua
;
Yi, Jiangyan
;
Wen, Zhengqi
Adobe PDF(320Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:137/44
  |  
提交时间:2021/06/01