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发表日期:2019
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Design of a Robotic Fish Based on a Passive Flexible Mechanism
会议论文
, 云南大理, 2019.12.6
作者:
Lu Ben
;
Yuzhuo Fu
;
Qianqian Zou
;
Sai Deng
;
Chao Zhou
Adobe PDF(10378Kb)
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提交时间:2024/05/28
冰雪运动生物力学及其机器人研究进展
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:
王天柱
;
吴正兴
;
喻俊志
;
谭民
;
张峰
Adobe PDF(1190Kb)
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浏览/下载:137/34
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提交时间:2023/09/21
运动生物力学
冰雪机器人
建模与控制
高速高机动
3D Object Detection Using Scale Invariant and Feature Reweighting Networks
会议论文
, USA, 2019
作者:
Zhao, Xin
;
Liu, Zhe
;
Hu, Ruolan
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(1935Kb)
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浏览/下载:109/35
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提交时间:2023/05/05
Design and Gait Control of a Quadruped Robot with Low-Inertia Legs Publisher: IEEE Cite This PDF
会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 22-26 August 2019
作者:
Shang LL(尚琳琳)
;
Wang Wei
;
Yi Jianqiang
Adobe PDF(553Kb)
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浏览/下载:259/130
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提交时间:2022/06/23
SSAP: Single-Shot Instance Segmentation With Affinity Pyramid
会议论文
IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV), Seoul, 2019
作者:
Gao, Naiyu
;
Shan, Yanhu
;
Wang, Yupei
;
Zhao, Xin
;
Yu, Yinan
;
Yang, Ming
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(4060Kb)
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浏览/下载:199/45
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提交时间:2022/06/16
RASNet: Segmentation for Tracking Surgical Instruments in Surgical Videos Using Refined Attention Segmentation Network
会议论文
, Berlin, Germany, 2019.7.23-2019.7.27
作者:
Zhen-Liang Ni
;
Gui-Bin Bian
;
Xiao-Liang Xie
;
Zeng-Guang Hou
;
Xiao-Hu Zhou
;
Yan-Jie Zhou
Adobe PDF(1400Kb)
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浏览/下载:248/112
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提交时间:2022/06/15
A System-Level Solution for Low-Power Object Detection
会议论文
, Seoul, Korea, 2019
作者:
Li, Fanrong
;
Mo, Zitao
;
Wang, Peisong
;
Liu, Zejian
;
Zhang, Jiayun
;
Li, Gang
;
Hu, Qinghao
;
He, Xiangyu
;
Leng, Cong
;
Zhang, Yang
;
Cheng, Jian
Adobe PDF(869Kb)
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浏览/下载:178/54
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提交时间:2022/06/14
Time-sequence Action-Decision and Navigation Through Stage Deep Reinforcement Learning in Complex Dynamic Environments
会议论文
, 厦门, 2019.12
作者:
Huimu, Wang
;
Tenghai, Qiu
;
Zhen, Liu
;
Zhiqiang, Pu
;
Jianqiang, Yi
;
Zhaoyang, Liu
Adobe PDF(2178Kb)
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浏览/下载:170/50
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提交时间:2021/06/24
An Unsupervised Grasp Detection for Water-surface Object Collection
会议论文
, Guangzhou,China, 28 July 2019
作者:
Kong SH(孔诗涵)
Adobe PDF(360Kb)
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浏览/下载:60/18
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提交时间:2021/06/21
A Novel Assist-As-Needed Controller Based on Fuzzy-Logic Inference and Human Impedance Identification for Upper-Limb Rehabilitation
会议论文
, Xiamen, China, 2019-12-8
作者:
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Zeng-Guang Hou
;
Weiqun Wang
;
Tingting Su
Adobe PDF(610Kb)
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浏览/下载:115/36
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提交时间:2021/06/21