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发表日期:2019
专题:智能制造技术与系统研究中心
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A Motion Planning Algorithm Based on Trajectory Optimization with Workspace Goal Region
会议论文
, 中国天津市河东区海河东路 328 号, 2019.8.4-2019.8.7
作者:
Mi, Kai
;
Hao, Peng
;
Zheng, Jun
;
Wang, Yunkkuan
;
Hu, Jianhua
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提交时间:2020/06/11
a sampling-based optimized algorithm for task-constrained motion planning
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 15
作者:
Mi, Kai
;
Zhang, Haojian
;
Zheng, Jun
;
Hu, Jianhua
;
Zhuang, Dengxiang
;
Wang, Yunkuan
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提交时间:2020/06/11
Redundant manipulators
task space constraints
path planning
sampling based
asymptotically optimization
Stacked ensemble extreme learning machine coupled with Partial Least Squares-based weighting strategy for nonlinear multivariate calibration
期刊论文
SPECTROCHIMICA ACTA PART A-MOLECULAR AND BIOMOLECULAR SPECTROSCOPY, 2019, 卷号: 215, 页码: 97-111
作者:
Shan, Peng
;
Zhao, Yuhui
;
Wang, Qiaoyun
;
Sha, Xiaopeng
;
Lv, Xiaoyong
;
Peng, Silong
;
Ying, Yao
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提交时间:2019/12/16
Extreme learning machine (ELM)
Partial least squares (PLS)
Nonlinear multivariate calibration
Stacked generalization
Calibration Transfer Based on Affine Invariance for NIR without Transfer Standards
期刊论文
MOLECULES, 2019, 卷号: 24, 期号: 9, 页码: 19
作者:
Zhao, Yuhui
;
Zhao, Ziheng
;
Shan, Peng
;
Peng, Silong
;
Yu, Jinlong
;
Gao, Shuli
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提交时间:2019/09/30
near-infrared (NIR) spectroscopy
calibration transfer
affine invariance
multivariate calibration
partial least squares (PLS)
Asymmetric CycleGAN for Unpaired NIR-to-RGB Face Image Translation
会议论文
, Brighton, UK, 12 - 17 May, 2019
作者:
Hao Dou
;
Chen Chen
;
Xiyuan Hu
;
Silong Peng
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提交时间:2019/09/24
Towards fast and kernelized orthogonal discriminant analysis on person re-identification
期刊论文
Pattern Recognition, 2019, 期号: 94, 页码: 218-229
作者:
Min Cao
;
Chen Chen
;
Xiyuan Hu
;
Silong Peng
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提交时间:2019/09/10
Person Re-identificationmetric Learningsingularity Problemorthogonal Discriminant Analysis
A fast progressive spectrum denoising combined with partial least squares algorithm and its application in online Fourier transform infrared quantitative analysis
期刊论文
ANALYTICA CHIMICA ACTA, 2019, 卷号: 1074, 页码: 62-68
作者:
Zhang, Genwei
;
Peng, Silong
;
Cao, Shuya
;
Zhao, Jiang
;
Xie, Qiong
;
Han, Quanjie
;
Wu, Yifan
;
Huang, Qibin
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提交时间:2019/07/11
Fourier transform infrared spectroscopy
Progressive spectrum denoising
Augmented Lagrange method
Partial least squares
Quantitative analysis
红外光谱的预处理和定量算法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
吴义凡
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提交时间:2019/06/11
红外光谱
定量分析
散射校正
变量选择
非线性最小二乘
An improved weighted multiplicative scatter correction algorithm with the use of variable selection: Application to near-infrared spectra
期刊论文
Chemometrics and Intelligent Laboratory Systems, 2019, 期号: 185, 页码: 114-121
作者:
Yifan Wu
;
Silong Peng
;
Qiong Xie
;
Quanjie Han
;
Genwei Zhang
;
Haigang Sun
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提交时间:2019/04/29
Multiplicative Scatter Correction
Weighted Least Squares
Variable Selection
Model Population Analysis
Nonlinear least squares with local polynomial interpolation for quantitative analysis of IR spectra
期刊论文
SPECTROCHIMICA ACTA PART A-MOLECULAR AND BIOMOLECULAR SPECTROSCOPY, 2019, 卷号: 206, 页码: 147-153
作者:
Wu, Yifan
;
Peng, Silong
;
Xie, Qiong
;
Xu, Pengcheng
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提交时间:2019/04/29
Spectroscopy
Quantitative analysis
Nonlinear least squares
Local polynomial interpolation