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发表日期:2019
专题:智能制造技术与系统研究中心
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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
A Motion Planning Algorithm Based on Trajectory Optimization with Workspace Goal Region
会议论文
, 中国天津市河东区海河东路 328 号, 2019.8.4-2019.8.7
作者:
Mi, Kai
;
Hao, Peng
;
Zheng, Jun
;
Wang, Yunkkuan
;
Hu, Jianhua
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提交时间:2020/06/11
a sampling-based optimized algorithm for task-constrained motion planning
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 15
作者:
Mi, Kai
;
Zhang, Haojian
;
Zheng, Jun
;
Hu, Jianhua
;
Zhuang, Dengxiang
;
Wang, Yunkuan
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提交时间:2020/06/11
Redundant manipulators
task space constraints
path planning
sampling based
asymptotically optimization
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:
Wu, Yuan
;
Zhu, Haibing
;
Du, Qingxiu
;
Tang, Shuming
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提交时间:2019/05/04
Inertial Measurement Unit (Imu)
Pedestrian Dead-reckoning
Indoor Navigation
Technical Route
General Framework
An improved weighted multiplicative scatter correction algorithm with the use of variable selection: Application to near-infrared spectra
期刊论文
Chemometrics and Intelligent Laboratory Systems, 2019, 期号: 185, 页码: 114-121
作者:
Yifan Wu
;
Silong Peng
;
Qiong Xie
;
Quanjie Han
;
Genwei Zhang
;
Haigang Sun
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提交时间:2019/04/29
Multiplicative Scatter Correction
Weighted Least Squares
Variable Selection
Model Population Analysis