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| 下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者: 梁旭
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下肢康复机器人 主动康复训练 交互力估计 交互控制 |
| 基于多标签分类的属性识别问题研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 李乔哲
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属性识别 多标签分类 行人属性识别 群体属性识别 |
| 深孔类零部件内部缺陷的视觉检测方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学,中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 宫新一
Adobe PDF(77289Kb) | 收藏 | 浏览/下载：369/4 | 提交时间：2019/06/21
深孔零件 缺陷检测 视觉检测 深度卷积神经网络 目标检测 轮廓提取 形态分析 |
| 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 张茗奕
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移动机器人导航 拓扑地图 环境感知 技能传授 曲线提取 领航者跟随 |
| 基于视频的步态分析与识别关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 张宇琪
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步态分析与识别 多目标跟踪 特征学习 步态软生物特征 |
| 融合多源数据知识的复杂工业过程优化决策方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 刘承宝
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多源数据融合 知识获取 生成式对抗网络 智能优化决策 锂离子电池单体电芯一致性分选 |
| 面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 李康
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共融机器人（服务机器人） 机器人视觉 交互意图理解 行为决策 目标跟踪控制 |
