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动态资讯 2019年 第12期（总第68期） 其他
2019-12-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(5333Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/5  |  提交时间：2024/07/01
动态资讯 2019年 第10期（总第66期） 其他
2019-10-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(5624Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/5  |  提交时间：2024/07/01
下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  梁旭
Adobe PDF(26225Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：479/15  |  提交时间：2020/07/09
下肢康复机器人  主动康复训练  交互力估计  交互控制  
数字孪生与平行系统: 发展现状、对比及展望 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 2001-2031
作者:  杨林瑶;  陈思远;  王晓;  张俊;  王成红
浏览  |  Adobe PDF(13977Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1069/515  |  提交时间：2020/03/17
 数字孪生, 平行系统, 复杂系统管理与控制, 人工智能, 虚实交互  
网络系统实验平台:发展现状及展望 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1637-1654
作者:  杨林瑶;  韩双双;  王晓;  李玉珂;  王飞跃
Adobe PDF(2557Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：369/132  |  提交时间：2019/09/25
仿真软件  网络仿真  平行网络  计算实验  虚实交互  
代理技术 Agent 在智能车辆与驾驶中的应用现状 期刊论文
指挥与控制学报, 2019, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 87-98
作者:  沈宇;  王晓;  韩双双;  陈龙;  王飞跃
Adobe PDF(9732Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：379/97  |  提交时间：2019/08/28
智能汽车, 智能体, 多智能体系统, 平行驾驶, Rss 模型  
可视数据的保边平滑与总结 学位论文
, 智能化大厦3层: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  袁梦轲
Adobe PDF(197791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：227/0  |  提交时间：2019/06/25
保边滤波器加速  保边滤波器设计  图像去噪  网格去噪  可视数据集合总结  
深度神经网络结构:从人工设计到自动学习 学位论文
工学博士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  钟钊
Adobe PDF(8590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6041/70  |  提交时间：2019/06/17
深度神经网络  深度学习  网络结构搜索  强化学习  机器学习  
融合多源数据知识的复杂工业过程优化决策方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  刘承宝
Adobe PDF(60574Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：555/4  |  提交时间：2019/06/17
多源数据融合  知识获取  生成式对抗网络  智能优化决策  锂离子电池单体电芯一致性分选  
人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  张少林
Adobe PDF(8444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：426/18  |  提交时间：2019/06/13
协作机器人  过渡规划  参数校正  牵引控制  高速轻量臂