×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [67]
复杂系统认知与决策... [15]
紫东太初大模型研究... [13]
模式识别实验室 [11]
脑图谱与类脑智能实... [10]
中国科学院工业视觉... [10]
更多...
作者
乔红 [6]
王亮 [6]
徐常胜 [6]
卢汉清 [6]
王金桥 [6]
王飞跃 [6]
更多...
文献类型
期刊论文 [87]
会议论文 [49]
学位论文 [21]
研究报告 [3]
发表日期
2019 [160]
语种
英语 [107]
中文 [21]
出处
PATTERN RE... [8]
Internatio... [7]
IEEE ACCES... [5]
NEUROCOMPU... [4]
IEEE TRANS... [3]
APPLIED SC... [2]
更多...
资助项目
National N... [7]
National N... [5]
National N... [4]
Beijing Na... [3]
Henan Scie... [3]
National K... [3]
更多...
收录类别
SCI [73]
EI [37]
SCIE [2]
导师
刘成林 [3]
王亮 [2]
何晖光 [1]
余山 [1]
刘静 研究员 [1]
卢汉清 [1]
更多...
资助机构
National ... [14]
National K... [3]
National K... [3]
Fundamenta... [2]
Henan Scie... [2]
Beijing Ke... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共160条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Modeling Socially Normative Navigation Behaviors from Demonstrations with Inverse Reinforcement Learning
会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22至2019-08-26
作者:
Xingyuan Gao
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
Adobe PDF(1500Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:49/18
  |  
提交时间:2024/06/21
Adaptive Multilingual Representations for Cross-Lingual Entity Linking with Attention on Entity Descriptions
会议论文
, Hangzhou, China, 2019-8
作者:
Wang, Chenhao
;
Chen, Yubo
;
Liu, Kang
;
Zhao, Jun
Adobe PDF(1745Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:48/15
  |  
提交时间:2024/05/30
Multi-Agent Reinforcement Learning Based on Clustering in Two-Player Games
会议论文
, Xiamen, China, 2019-12-6
作者:
Li WF(李伟凡)
;
Zhu YH(朱圆恒)
;
Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(488Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:158/51
  |  
提交时间:2023/06/28
reinforcement learning
unsupervised clustering
matrix game
Multitask Policy Adversarial Learning for Human-Level Control With Large State Spaces
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 2395-2404
作者:
Wang JP(王军平)
;
You Kang Shi
;
Wen Sheng Zhang
;
Ian Thomas
;
Shi Hui Duan
Adobe PDF(2547Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:157/52
  |  
提交时间:2023/05/05
Vision-based control in the open racing car simulator with deep and reinforcement learning
期刊论文
Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, 2019, 页码: doi={10.1007/s12652-019-01503-y}
作者:
Yuanheng Zhu
;
Dongbin Zhao
Adobe PDF(2210Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:72/20
  |  
提交时间:2023/04/26
A hybrid formation control design for multi-robot system with obstacle avoidance
会议论文
, Guangzhou, July 27-30
作者:
Wu Shiguang
;
Sui Zezhi
;
Yi Jianqiang
;
Pu Zhiqiang
Adobe PDF(751Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:181/60
  |  
提交时间:2022/06/16
Long/Short-Term Appearance Modeling and Two-Step Association for Multi-Object Tracking
会议论文
, Auckland, NZ, 2019.10.27-2019.10.30
作者:
Yating, Liu
;
Xuesong, Li
;
Kunfeng, Wang
;
Yong, Yan
;
Feiyue, Wang
Adobe PDF(1936Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:193/51
  |  
提交时间:2022/06/16
Distributed Surface Reconstruction from Point Cloud for City-Scale Scenes
会议论文
, Quebec City, QC, Canada, 16-19 September 2019
作者:
Han, Jiali
;
Shen, Shuhan
Adobe PDF(3436Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:276/158
  |  
提交时间:2022/06/15
Real-Time Guidewire Segmentation and Tracking in Endovascular Aneurysm Repair
会议论文
, Sydney, Australia, 2019.12.12-15
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Xie, Xiao-Liang
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
;
Liu, Bao
;
Lai, Zhi-Chao
;
Qu, Xin-Kai
;
Liu, Shi-Qi
;
Zhou, Xiao-Hu
Adobe PDF(2198Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:333/70
  |  
提交时间:2022/06/14
Guidewire
Segmentation
Tracking
X-ray fluoroscopy
GCAN: Graph Convolutional Adversarial Network for Unsupervised Domain Adaptation
会议论文
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Long Beach, CA, USA, JUN 16-20, 2019
作者:
Ma, Xinhong
;
Zhang, Tianzhu
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(7239Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:246/54
  |  
提交时间:2022/06/14