×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [9]
多模态人工智能系统全... [5]
综合信息系统研究中心 [4]
智能制造技术与系统研... [3]
学术期刊 [2]
数字内容技术与服务研... [2]
更多...
作者
谭民 [5]
糜凯 [4]
王云宽 [4]
易建强 [4]
蒲志强 [4]
郑军 [4]
更多...
文献类型
期刊论文 [12]
会议论文 [10]
学位论文 [5]
发表日期
2019 [27]
语种
英语 [16]
中文 [5]
出处
IEEE Trans... [2]
Internatio... [2]
APPLIED SC... [1]
IEEE ACCES... [1]
IEEE TRANS... [1]
INTERNATIO... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
Beijing Na... [1]
CAS Extern... [1]
Equipment ... [1]
Foundation... [1]
Key Resear... [1]
更多...
收录类别
SCI [10]
EI [8]
导师
易建强 [1]
曾毅 [1]
王硕 [1]
谭民 [1]
赵冬斌 [1]
资助机构
National N... [2]
Equipment ... [1]
Foundation... [1]
Major Scie... [1]
National K... [1]
Youth Inno... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共27条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
Lane change decision-making through deep reinforcement learning with rule-based constraints
会议论文
, Budapest, Hungary, 2019-7
作者:
Wang JJ(王俊杰)
;
Zhang QC(张启超)
;
Zhao DB(赵冬斌)
;
Chen YR(陈亚冉)
Adobe PDF(295Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:128/38
  |  
提交时间:2023/05/30
Lane Change
Decision-making
Deep Reinforcement Learning
Deep Q-Network
A hybrid formation control design for multi-robot system with obstacle avoidance
会议论文
, Guangzhou, July 27-30
作者:
Wu Shiguang
;
Sui Zezhi
;
Yi Jianqiang
;
Pu Zhiqiang
Adobe PDF(751Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:156/54
  |  
提交时间:2022/06/16
Learning to Navigate in Human Environments via Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Sydney, Australia, 2019-12-12至2019-12-15
作者:
Xingyuan Gao
;
Shiying Sun
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
Adobe PDF(1298Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:177/53
  |  
提交时间:2022/03/31
Time-sequence Action-Decision and Navigation Through Stage Deep Reinforcement Learning in Complex Dynamic Environments
会议论文
, 厦门, 2019.12
作者:
Huimu, Wang
;
Tenghai, Qiu
;
Zhen, Liu
;
Zhiqiang, Pu
;
Jianqiang, Yi
;
Zhaoyang, Liu
Adobe PDF(2178Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:187/55
  |  
提交时间:2021/06/24
Time-space Viewpoint Planning for Guard Robot with Chance Constraint
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 475-490
作者:
Igi Ardiyanto
;
Jun Miura
浏览
  |  
Adobe PDF(1427Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:123/50
  |  
提交时间:2021/02/22
Guard robot
viewpoint planning
state-time space
uncertainty
topology
chance-constraint.
Fuzzy Behavior-based Control of Three Wheeled Omnidirectional Mobile Robot
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 163-185
作者:
Nacer Hacene
;
Boubekeur Mendil
浏览
  |  
Adobe PDF(3450Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:133/52
  |  
提交时间:2021/02/22
Three wheeled omnidirectional mobile robot (TWOMR)
autonomous navigation
obstacle avoidance
fuzzy behavior-based control
dynamic target
dynamic environment.
Second-Order Sliding Mode Formation Control of Multiple Robots by Extreme Learning Machine
期刊论文
Symmetry, 2019, 卷号: 11, 期号: 12, 页码: 1-19
作者:
Zhang GG(张桂刚)
浏览
  |  
Adobe PDF(3470Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:280/106
  |  
提交时间:2020/11/09
multirobot systems
formation maneuvers
super-twisting sliding mode control
A Hybrid Multiagent Collision Avoidance Method for Formation Control
会议论文
, Shenyang, China, Aug. 8-11, 2019
作者:
Sui Zezhi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Xiong Tianyi
浏览
  |  
Adobe PDF(776Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:222/81
  |  
提交时间:2020/07/08
Formation Control with Collision Avoidance through Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Budapest, Hungary, Hungary, July 14-19, 2019
作者:
Sui Zezhi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Xiong Tianyi
浏览
  |  
Adobe PDF(2431Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:234/77
  |  
提交时间:2020/07/08
A probability adaptive random sampling algorithm based on RRT for collision-free motion planning
会议论文
, 中国广东省广州市, 2019.7.27-2019.7.30
作者:
Mi, Kai
;
Zheng, Jun
;
Wang, Yunkuan
Adobe PDF(302Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:285/76
  |  
提交时间:2020/06/11