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| 基于图神经网络的视觉图表达方法 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者: 卢毅
 Adobe PDF(32080Kb) |  收藏 | 浏览/下载：371/5 | 提交时间：2020/12/30
图神经网络，图表达，图像分类，语义分割，视觉导航，概率图，深度 强化学习 |
| 面向室内未知环境下移动机器人自主探索与定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 李朋
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移动机器人 环境探索 航迹推算 主动视觉 视觉重定位 |
| 面向智能交通的多目标检测算法研究 学位论文
工学博士, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者: 张慧
Adobe PDF(4785Kb) | 收藏 | 浏览/下载：248/12 | 提交时间：2020/07/16
计算机视觉、目标检测、实例分割、平行视觉关键词 |
| 基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 辛喆
Adobe PDF(19273Kb) | 收藏 | 浏览/下载：262/1 | 提交时间：2020/06/12
视觉定位 视觉位置识别 位姿估计 深度学习 |
| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 糜凯
Adobe PDF(20180Kb) | 收藏 | 浏览/下载：301/4 | 提交时间：2020/06/11
工业机械臂 避障运动规划 运动学模型 碰撞检测与距离计算 高斯过程轨迹描述 |
| 基于局部模式建模的视频行为识别与定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 黄林江
Adobe PDF(6556Kb) | 收藏 | 浏览/下载：300/11 | 提交时间：2020/06/10
行为识别 行为定位 局部模式建模 人体姿态 弱监督学习 |
| 任务型对话系统中对话管理方法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者: 王唯康
Adobe PDF(2587Kb) | 收藏 | 浏览/下载：438/10 | 提交时间：2020/06/10
自然语言处理 任务型对话系统 对话管理 强化学习 对话策略 |
| 复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 边疆
Adobe PDF(26548Kb) | 收藏 | 浏览/下载：340/16 | 提交时间：2020/06/07
高压架空输电线路巡检 无人机 悬挂巡线小车 巡检环境SLAM 图像质量评估 电力设备目标检测 表观缺陷检测 |
