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机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  庞磊
Adobe PDF(27598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:297/15  |  提交时间:2020/09/09
移动机器人  行人重识别  目标行人定位  运动状态估计  无碰跟随  分布式里程计  
基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  辛喆
Adobe PDF(19273Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:256/1  |  提交时间:2020/06/12
视觉定位  视觉位置识别  位姿估计  深度学习  
面向多模态序列数据的模式分类方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  谢龙飞
Adobe PDF(1957Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:287/5  |  提交时间:2020/06/11
多模态模式识别  情感识别  异质数据融合  生成对抗网络  注意力机制  
社会媒体上下文感知的序列行为建模 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  黄晓雯
Adobe PDF(12820Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:319/14  |  提交时间:2020/06/11
社会媒体  序列行为建模  用户建模  序列推荐  多模态  异构信息网络  知识图谱  可解释性  
视频理解中的关系学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  高君宇
Adobe PDF(8793Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:336/25  |  提交时间:2020/06/11
视频理解  关系学习  物体表观建模  语义挖掘  个性化应用  
基于生成模型的人脸妆容分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李祎
Adobe PDF(14427Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:398/14  |  提交时间:2020/06/10
人脸图像合成  妆容分析  对抗学习  语义指导  解耦表示  
基于深度学习的视觉里程计与视觉定位技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  万一鸣
Adobe PDF(11938Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:272/12  |  提交时间:2020/06/10
请输入关键词  
结构信息增强的文本表示模型研究与应用 学位论文
工学硕士, 远程答辩: 中国科学院大学, 2020
作者:  王克欣
Adobe PDF(3680Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:160/2  |  提交时间:2020/06/10
文本表示  文本结构信息  有监督学习  无监督学习  图神经网络  
基于孪生网络的实时视觉目标跟踪研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  王强
Adobe PDF(8516Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:484/14  |  提交时间:2020/06/09
视觉目标跟踪  孪生网络  端到端学习  注意力机制  实例分割  
基于轨迹预测和行人重识别模型的多目标跟踪方法研究 学位论文
, 线上: 中国科学院大学, 2020
作者:  李雪松
Adobe PDF(7796Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:417/10  |  提交时间:2020/06/08
多目标跟踪  轨迹预测  行人重识别  多特征融合  深度学习