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| 血管介入手术机器人系统综述 期刊论文 中国医疗设备, 2020, 页码: 11-16 作者: 赵含霖; 谢晓亮; 奉振球; 刘市祺; 周小虎; 侯增广 Adobe PDF(2301Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:319/69  |  提交时间:2022/06/16 |
| 基于深度学习的单侧肢体不同关节运动想象解码研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 马学林 Adobe PDF(15176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:333/13  |  提交时间:2021/01/21 脑-机接口,运动想象,单侧肢体,认知失联,深度学习 |
| 机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 庞磊 Adobe PDF(27598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:293/15  |  提交时间:2020/09/09 移动机器人 行人重识别 目标行人定位 运动状态估计 无碰跟随 分布式里程计 |
| 基于多中心功能磁共振影像的精神分裂症脑连接研究 学位论文 工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 徐凯彬 Adobe PDF(3274Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:169/10  |  提交时间:2020/09/09 精神分裂症 功能磁共振 功能连接 分类 批处理 |
| 多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 眭泽智 Adobe PDF(14824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:730/25  |  提交时间:2020/07/08 多机器人编队 协同路径规划 队形变换 队形保持与协同避碰 深度强化学习 |
| 机器人自主柔性作业中的视觉检测与定位方法研究 学位论文 中国科学院大学, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 黄一锟 Adobe PDF(7705Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:300/6  |  提交时间:2020/07/03 机器人自主柔性作业 目标检测 管状焊点检测 先验知识模型 |
| 基于深度强化学习与力封闭融合的三指手机器人抓取方法研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 刘永乐 Adobe PDF(12619Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:252/9  |  提交时间:2020/06/18 机器人抓取 深度强化学习 力封闭 域随机化 |
| 信息驱动的电网静态电压稳定态势评估方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 白熹微 Adobe PDF(7000Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:282/3  |  提交时间:2020/06/12 复杂电网 静态电压稳定 态势评估 信息驱动 信息融合 |
| 基于磁共振影像的抑郁症电休克治疗疗效预测及预后研究 学位论文 工学硕士, 远程答辩: 中国科学院大学, 2020 作者: 孙海伦 Adobe PDF(7050Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:303/8  |  提交时间:2020/06/12 电休克疗法 重度抑郁症 磁共振影像 个体化预测 多模态融合 生物标记物 |
| 复杂曲面构件的机器人磨抛技术研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李召胜 Adobe PDF(4251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:218/4  |  提交时间:2020/06/11 机器人磨抛 路径规划 离线编程 柔顺控制 |