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三维人脸稠密配准算法及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  范振峰
Adobe PDF(52320Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:283/2  |  提交时间:2020/10/09
三维人脸模型  非刚性配准  稠密对应  人脸图像超分辨重建  卷积神经网络  低维空间扰动  
服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  于莹莹
Adobe PDF(22709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:290/23  |  提交时间:2020/09/11
服务机器人  路径态势感知  导航  同时检测分割  遮挡修复  抓取检测  
基于回归方法的单目相机人脸重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  王鹏睿
Adobe PDF(7276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:437/9  |  提交时间:2020/09/10
三维人脸重建  弱监督学习  明暗成形  网格形变  单目相机  
视频中的场景文本检测方法研究 其他
2020-05-01
作者:  杨学行
Adobe PDF(9073Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:234/3  |  提交时间:2020/07/23
视频文本检测,最大稳定极值区域,网络流,马尔科夫决策过程  
基于深度学习的三维点云识别算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  林华
Adobe PDF(9641Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:340/11  |  提交时间:2020/06/22
三维计算机视觉  深度学习  点云  形状上下文  几何模糊  旋转不变性  
视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  唐付林
Adobe PDF(12829Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:279/16  |  提交时间:2020/06/11
在线实时定位与建图  同步定位与地图构建  圆柱体位姿跟踪  圆形标记物  6自由度相机位姿  
融合知识的生成式对话系统关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  刘操
Adobe PDF(4466Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:396/10  |  提交时间:2020/06/11
自然语言生成,对话系统,知识融合  
面向低资源情境的事件抽取方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  刘健
Adobe PDF(4435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:430/12  |  提交时间:2020/06/11
自然语言处理,信息抽取,事件抽取,低资源事件抽取  
基于模板匹配的颅缝早闭手术切割方案规划方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:  贺佳宾
Adobe PDF(2777Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:267/2  |  提交时间:2020/06/09
颅缝早闭  模板匹配  深度学习  点云配准  理想颅骨模型  
多源信息融合的自动摘要方法研究 学位论文
工学博士, 远程答辩: 中国科学院大学, 2020
作者:  朱军楠
Adobe PDF(5794Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:307/8  |  提交时间:2020/06/09
自动摘要,多语言,多模态,评价方法