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Coordinated Motion Planning of Independent Manipulators in Precision Manipulation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 11, 页码: 6933-6942
作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Xu, De
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Manipulators  Force  Estimation  Task analysis  Planning  Robot kinematics  Coordinated operation  independent movement planning  intention estimation  
Graph-based neural networks for explainable image privacy inference 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2020, 卷号: 105, 期号: 0, 页码: 12
作者:  Yang, Guang;  Cao, Juan;  Chen, Zhineng;  Guo, Junbo;  Li, Jintao
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Image privacy protection  Graph neural networks  Image classification  
Multi-Objective Matrix Normalization for Fine-Grained Visual Recognition 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2020, 卷号: 29, 页码: 4996-5009
作者:  Min, Shaobo;  Yao, Hantao;  Xie, Hongtao;  Zha, Zheng-Jun;  Zhang, Yongdong
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Visualization  Graphics processing units  Feature extraction  Convergence  Optimization  Covariance matrices  Training  Fine-grained visual recognition  bilinear pooling  matrix normalization  multi-objective optimization