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面向三维场景感知的图像局部特征提取与深度估计方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  张宇阳
Adobe PDF(24088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:169/9  |  提交时间:2021/06/15
图像局部特征  深度估计  无监督学习  关键点及描述子  深度一致性  
基于深度学习的三维点云识别算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  林华
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三维计算机视觉  深度学习  点云  形状上下文  几何模糊  旋转不变性  
基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  辛喆
Adobe PDF(19273Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:269/1  |  提交时间:2020/06/12
视觉定位  视觉位置识别  位姿估计  深度学习  
基于生成模型的人脸妆容分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李祎
Adobe PDF(14427Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:419/14  |  提交时间:2020/06/10
人脸图像合成  妆容分析  对抗学习  语义指导  解耦表示  
单目标视觉跟踪泛化性问题的相关研究 学位论文
博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  黄梁华
Adobe PDF(10167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:262/7  |  提交时间:2020/06/09
单目标视觉跟踪  
基于深度神经网络的媒体转载行为分析研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  姚日恒
Adobe PDF(2738Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:269/8  |  提交时间:2020/06/08
媒体转载行为  深度神经网络  转载预测  转载识别  群体分析  
复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  边疆
Adobe PDF(26548Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:359/17  |  提交时间:2020/06/07
高压架空输电线路巡检  无人机  悬挂巡线小车  巡检环境SLAM  图像质量评估  电力设备目标检测  表观缺陷检测