×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [9]
多模态人工智能系统全... [3]
复杂系统认知与决策实... [2]
中国科学院工业视觉智... [1]
作者
易建强 [2]
蒲志强 [2]
孙金林 [2]
乔红 [1]
杨旭 [1]
徐德 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [15]
发表日期
2020 [15]
语种
英语 [5]
出处
IEEE/CAA J... [5]
Internatio... [4]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
Beijing Ad... [1]
Beijing Na... [1]
CAS Extern... [1]
更多...
收录类别
SCI [5]
导师
资助机构
National N... [2]
Beijing Ad... [1]
Beijing Na... [1]
CAS Extern... [1]
Key Resear... [1]
NSFC-gener... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共15条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2020
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Scalable Clock Synchronization Analysis: A Symmetric Noncooperative Output Feedback Tubes-MPC Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1604-1626
作者:
Ting Wang
;
Xiaoquan Xu
;
Xiaoming Tang
浏览
  |  
Adobe PDF(4517Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:174/50
  |  
提交时间:2021/03/11
Affine system
clock synchronization
model predictive control
output feedback
A Nonlinear Coordinated Approach to Enhance the Transient Stability of Wind Energy-Based Power Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1087-1097
作者:
Mohammad Javad Morshed
浏览
  |  
Adobe PDF(1693Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:116/55
  |  
提交时间:2021/03/11
Doubly fed induction generator (DFIG)
excitation controller
multi-machine power system
synchronous generator (SG)
transient stability
zero dynamics
Tracking Control of Uncertain Nonlinear Systems With Unknown Constant Input Delay
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 420-425
作者:
Ashish Kumar Jain
;
Shubhendu Bhasin
浏览
  |  
Adobe PDF(1171Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:111/52
  |  
提交时间:2021/03/11
Global uniformly ultimately bounded stability
Lyapunov-Krasovskii functionals
nonlinear systems
tracking control
unknown input delay
Robust Control of a Bevel-Tip Needle for Medical Interventional Procedures
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 244-256
作者:
Surender Hans
;
Felix Orlando Maria Joseph
浏览
  |  
Adobe PDF(10742Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:147/50
  |  
提交时间:2021/03/11
Minimal invasive surgery
needle steering
nonholonomic system
robust control
sliding mode control
A New Robust Adaptive Neural Network Backstepping Control for Single Machine Infinite Power System With TCSC
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 48-56
作者:
Yanhong Luo
;
Shengnan Zhao
;
Dongsheng Yang
;
Huaguang Zhang
浏览
  |  
Adobe PDF(2450Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:217/69
  |  
提交时间:2021/03/11
Backstepping control
radial basis function neural network (RBFNN)
robust adaptive control
thyristor controlled series compensation (TCSC)
uniform ultimate boundedness (UUB)
Tracking Registration Algorithm for Augmented Reality Based on Template Tracking
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 257-266
作者:
Peng-Xia Cao
;
Wen-Xin Li
;
Wei-Ping Ma
浏览
  |  
Adobe PDF(1260Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:196/53
  |  
提交时间:2021/02/22
Tracking registration
augmented reality
markerless
random ferns
Lucas-Kanade (LK) optical flow.
A Comprehensive Review of Path Planning Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 321-352
作者:
Madhusmita Panda
;
Bikramaditya Das
;
Bidyadhar Subudhi
;
Bibhuti Bhusan Pati
浏览
  |  
Adobe PDF(2673Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:230/60
  |  
提交时间:2021/02/22
Autonomous underwater vehicle (AUV)
cooperative motion
formation control
optimization
path planning (PP).
Composite Control of Nonlinear Singularly Perturbed Systems via Approximate Feedback Linearization
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 610-620
作者:
Aleksey Kabanov
;
Vasiliy Alchakov
浏览
  |  
Adobe PDF(6286Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:141/47
  |  
提交时间:2021/02/22
Approximate feedback linearization (AFL)
composite control
nonlinear singularly perturbed system
order reduction
decomposition.
Binocular Vision Object Positioning Method for Robots Based on Coarse-fine Stereo Matching
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 562-571
作者:
Wei-Ping Ma
;
Wen-Xin Li
;
Peng-Xia Cao
浏览
  |  
Adobe PDF(1234Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:183/56
  |  
提交时间:2021/02/22
Object positioning
stereo matching
random fern
normalized cross correlation
binocular vision model.
Fixed-Time Sliding Mode Disturbance Observer-Based Nonsmooth Backstepping Control for Hypersonic Vehicles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 4377-4386
作者:
Sun, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
;
Pu, Zhiqiang
;
Tan, Xiangmin
Adobe PDF(3197Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:297/0
  |  
提交时间:2021/01/07
Backstepping
Disturbance observers
Backstepping
finite-time control
fixed-time observer