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中国科学院自动化研究所机构知识库
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陈亚冉 [1]
赵冬斌 [1]
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发表日期:2020
专题:学术期刊
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A Spatial-Temporal Attention Model forHuman Trajectory Prediction
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 965-974
作者:
Xiaodong Zhao
;
Yaran Chen
;
Jin Guo
;
Dongbin Zhao
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提交时间:2021/03/11
Attention mechanism
long-short term memory (LSTM)
spatial-temporal model
trajectory prediction
Influence of Data Clouds Fusion From 3D Real-Time Vision System on Robotic Group Dead Reckoning in Unknown Terrain
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 368-385
作者:
Mykhailo Ivanov
;
Oleg Sergyienko
;
Vera Tyrsa
;
Lars Lindner
;
Wendy Flores-Fuentes
;
Julio Cesar Rodríguez-Quiñonez
;
Wilmar Hernandez
;
Paolo Mercorelli
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提交时间:2021/03/11
Data transfer
group behavior
machine vision
navigation
robotic group (RG)
vision system
Artificial Intelligence Applications in the Development of Autonomous Vehicles: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 315-329
作者:
Yifang Ma
;
Zhenyu Wang
;
Hong Yang
;
Lin Yang
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提交时间:2021/03/11
Artificial intelligence (AI)
autonomous vehicles (AVs)
deep learning (DL)
motion planning
perception
self-driving
Integration of Facial Thermography in EEG-based Classification of ASD
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 837-854
作者:
Dilantha Haputhanthri
;
Gunavaran Brihadiswaran
;
Sahan Gunathilaka
;
Dulani Meedeniya
;
Sampath Jayarathna
;
Mark Jaime
;
Christopher Harshaw
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提交时间:2021/02/22
Autism spectrum disorder
facial thermography
EEG signal processing
machine learning
decision support system
ASDGenus.
Hidden Markov Model Approach for Software Reliability Estimation with Logic Error
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 305-320
作者:
R. Bharathi
;
R. Selvarani
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提交时间:2021/02/22
Hidden Markov model (HMM)
reliability
logic error
safety critical
software failure.
Bounded Evaluation: Querying Big Data with Bounded Resources
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 502-526
作者:
Yang Cao
;
Wen-Fei Fan
;
Teng-Fei Yuan
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提交时间:2021/02/22
Bounded evaluation
resource-bounded query processing
effective syntax
access schema
boundedness.