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3D Mapping and 6D Pose Computation for Real Time Augmented Reality on Cylindrical Objects 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 30, 期号: 9, 页码: 2887-2899
作者:  Tang FL(唐付林);  Wu YH(吴毅红);  Hou XH(侯晓辉);  Lin HB(林海滨)
Adobe PDF(4394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：172/50  |  提交时间：2023/04/25
GPO:Global Plane Optimization for Fast and Accurate Monocular SLAM Initialization 会议论文
, 法国巴黎线上会议, 2020.5.31-2020.8.31
作者:  Du SC(杜思聪);  Guo HK(郭亨凯);  Chen Y(陈尧);  Lin YL(林懿伦);  Meng XB(孟祥冰);  Wen LF(文林福);  Wang FY(王飞跃)
Adobe PDF(4634Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：122/34  |  提交时间：2021/06/15
Deep Space Probing for Point Cloud Analysis 会议论文
, 线上, 2021-1
作者:  Yirong, Yang;  Bin Fan;  Yongcheng Liu;  Hua Lin;  Jiyong Zhang;  Xin Liu;  Xinyu Cai;  Shiming Xiang;  Chunhong Pan
Adobe PDF(4906Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：306/70  |  提交时间：2021/05/27
RailNet: An Information aggregation network for rail track segmentation 会议论文
, UK, 2020-7-19
作者:  Li, Haoran;  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin;  Chen, Yaran
浏览  |  Adobe PDF(2070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：282/121  |  提交时间：2020/09/03
三维裁剪Voronoi图的GPU并行计算 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  刘晓寒
Adobe PDF(12885Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：215/4  |  提交时间：2020/07/17
计算机图形学  计算几何  并行算法  裁剪Voronoi图  
Triplet Adversarial Domain Adaptation for Pixel-Level Classification of VHR Remote Sensing Images 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2020, 卷号: 58, 期号: 5, 页码: 3558-3573
作者:  Yan, Liang;  Fan, Bin;  Liu, Hongmin;  Huo, Chunlei;  Xiang, Shiming;  Pan, Chunhong
Adobe PDF(6348Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：410/98  |  提交时间：2020/06/22
Domain adaptation (DA)  pixel-level classification  self-training  triplet adversarial learning  very high resolution (VHR)  
Baselines Extraction from Curved Document Images via Slope Fields Recovery 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 793-808
作者:  Meng, Gaofeng;  Pan, Chunhong;  Xiang, Shiming;  Wu, Ying
浏览  |  Adobe PDF(15645Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：248/53  |  提交时间：2020/06/02
Estimation  Image segmentation  Layout  Distortion  Strips  Image quality  Degradation  Document image processing  curved baselines extraction  slope fields recovery  geometric distortion rectification  
Real-Time Mine Road Boundary Detection and Tracking for Autonomous Truck 期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 1121
作者:  Lu, Xiaowei;  Ai, Yunfeng;  Tian, Bin
Adobe PDF(10071Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：146/6  |  提交时间：2020/06/02
unstructured road  road boundary detection  automatic truck  mine scene  
Complete Scene Reconstruction by Merging Images and Laser Scans 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2020, 卷号: 30, 期号: 10, 页码: 3688-3701
作者:  Gao Xiang;  Shen Shuhan;  Zhu Lingjie;  Shi Tianxin;  Wang Zhiheng;  Hu Zhanyi
浏览  |  Adobe PDF(25486Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：344/65  |  提交时间：2019/10/07
Complete Scene Reconstruction  Image And Laser Scan Merging  Laser Scanning Location Planning  Image Synthesis And Matching