×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [25]
作者
乔红 [4]
王硕 [4]
王睿 [4]
杨旭 [3]
刘智勇 [3]
王飞跃 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [18]
会议论文 [5]
学位论文 [2]
发表日期
2020 [25]
语种
英语 [18]
中文 [4]
出处
IEEE TRANS... [2]
IEEE-CAA J... [2]
ACM TRANSA... [1]
APPLIED SC... [1]
Computatio... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [15]
EI [5]
中文核心期刊要目总览 [1]
导师
王硕 [1]
苏建华 [1]
蔡莹皓 [1]
资助机构
National N... [4]
National K... [2]
Beijing Na... [1]
Beijing Sc... [1]
CAS Extern... [1]
Chinese Ac... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共25条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2020
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
Position Control of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System via Reinforcement Learning
会议论文
, Liuzhou, China, 20-22 November 2020
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Gao, Zisen
;
Zhao, Tianzi
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Zhou, Chao
Adobe PDF(927Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:81/36
  |  
提交时间:2023/08/03
Identification of epilepsy from intracranial EEG signals by using different neural network models
期刊论文
Computational Biology and Chemistry, 2020, 页码: 107310
作者:
Gong C(龚晨)
;
Zhang XX(张肖雄)
;
Niu YY(牛云云)
Adobe PDF(1786Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:148/48
  |  
提交时间:2023/06/27
3D Mapping and 6D Pose Computation for Real Time Augmented Reality on Cylindrical Objects
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 30, 期号: 9, 页码: 2887-2899
作者:
Tang FL(唐付林)
;
Wu YH(吴毅红)
;
Hou XH(侯晓辉)
;
Lin HB(林海滨)
Adobe PDF(4394Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:163/48
  |  
提交时间:2023/04/25
一种基于双目视觉的卫星相对位姿测量方法
期刊论文
空间控制技术与应用, 2020, 卷号: 46, 期号: 6, 页码: 53-58
作者:
邓爽
;
王波
;
董秋雷
Adobe PDF(2539Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:204/60
  |  
提交时间:2022/09/21
Wd3: Taming the estimation bias in deep reinforcement learning
会议论文
, Baltimore, MD, USA, 2020-12
作者:
He Q(何强)
;
Hou XW(侯新文)
Adobe PDF(2006Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:228/45
  |  
提交时间:2022/06/27
deep reinforcement learning
estimation bias
neural networks
Cyber-Physical-Social Systems for Smart City: An Implementation Based on Intelligent Loop
会议论文
, 北京, 2020-12-5
作者:
Xiong, Gang
;
Chen, Xiaoyu
;
Shuo, Nan
;
Lv, Yisheng
;
Zhu, Fenghua
;
Qu, Tianci
;
Ye, Peijun
Adobe PDF(457Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:203/58
  |  
提交时间:2022/06/16
Skywork-daVinci: A novel CPSS-based painting support system
会议论文
, Online Zoom Meeting, 2020.8.20-21
作者:
Guo Chao
;
Bai Tianxiang
;
Lu Yue
;
Lin Yilun
;
Wang Xiao
;
Wang Fei-yue
Adobe PDF(2307Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:177/39
  |  
提交时间:2022/06/16
平行艺术
机器人绘画
机器辅助创作
Fast Adapting without Forgetting for Face Recognition
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2020, 卷号: 31, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:
Liu Hao
;
Zhu Xiangyu
;
Lei Zhen
;
Cao Dong
;
Li Stan Z.
Adobe PDF(3496Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:164/42
  |  
提交时间:2021/06/01
Single Exemplar
Domain Incremental Learning
Fast Adapting without Forgetting
Face recognition
智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
席宝
Adobe PDF(9051Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:353/20
  |  
提交时间:2021/02/01
位姿检测
共享控制
强化学习
策略梯度
示教引导
Inverse Procedural Modeling of Branching Structures by Inferring L-Systems
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2020, 卷号: 39, 期号: 5, 页码: 13
作者:
Guo, Jianwei
;
Jiang, Haiyong
;
Benes, Bedrich
;
Deussen, Oliver
;
Zhang, Xiaopeng
;
Lischinski, Dani
;
Huang, Hui
Adobe PDF(5597Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:217/5
  |  
提交时间:2021/01/07
L-systems
grammar induction
procedural generation