×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中国科学院工业视觉智... [6]
作者
谭杰 [2]
白熹微 [2]
徐德 [1]
邹伟 [1]
刘芳芳 [1]
邢登鹏 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [3]
学位论文 [2]
会议论文 [1]
发表日期
2020 [6]
语种
英语 [3]
中文 [2]
出处
IEEE TRANS... [1]
INTERNATIO... [1]
Robotics a... [1]
资助项目
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
Science Ch... [1]
更多...
收录类别
SCI [3]
EI [1]
导师
张大朋 [1]
徐德 [1]
资助机构
National N... [1]
National N... [1]
Science Ch... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共6条,第1-6条
帮助
限定条件
发表日期:2020
专题:中国科学院工业视觉智能装备工程实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Uncertainty quantification of bearing remaining useful life based on convolutional neural network
会议论文
, Canberra, Australia, 2020-12
作者:
Wang Huanjie
;
Bai Xiwei
;
Tan, Jie
Adobe PDF(952Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:149/54
  |  
提交时间:2023/05/31
Online estimation of voltage stability margin via deep neural network with consideration of the local structures in power grid
期刊论文
INTERNATIONAL TRANSACTIONS ON ELECTRICAL ENERGY SYSTEMS, 2020, 页码: 17
作者:
Bai, Xiwei
;
Tan, Jie
;
Ma, Shiying
;
Liu, Daowei
收藏
  |  
浏览/下载:174/0
  |  
提交时间:2021/01/07
deep neural network
grid topology
local structures
voltage stability margin
Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review.
期刊论文
Robotics and Autonomous System, 2020, 期号: 124, 页码: 19
作者:
Zou W(邹伟)
浏览
  |  
Adobe PDF(2041Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:238/78
  |  
提交时间:2020/10/22
Jumping robots, Bionics, Autonomous robots, Mechanical structure, Actuator and energy storage, Material, Control and stability
Efficient Coordinated Control Strategy to Handle Randomized Inclination in Precision Assembly
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 9, 页码: 5814-5824
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(2487Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:410/93
  |  
提交时间:2020/08/03
Efficient inclined insertion
force prediction
inclination estimation
precision assembly
面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用
学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:
马燕芹
Adobe PDF(5940Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:344/17
  |  
提交时间:2020/06/11
精密装配
视觉测量
图像伺服控制
装配控制
强化学习
演示学习
装配技能学习
微装配机器人自动识别与技能学习应用研究
学位论文
, 中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020
作者:
吴夏鹏
Adobe PDF(3265Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:344/13
  |  
提交时间:2020/06/09
微装配
显微视觉
自动识别
强化学习
技能学习